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《流体力学》2014.01.ppt
例1-11 试判断如下剪切流动和点涡的运动形式是有旋,还是无旋? O y x O y x b)点涡的运动 a)剪切流动 速度场 剪切流动: 有旋流场 点涡运动: 1.8.2 按流场与时间的关系分类 不稳定场,不定常流场 稳定场,定常流场 1)在水位恒定情况下: A A’ B B’ ①A?A’,时变、位变加速度均为0。 ② B?B’,时变0、存在位变加速度。 2)在水位变化情况下: ①A?A’,存在时变加速度;但不存在位变加速度。 ② B?B’,时变、位变加速度均存在。 1.8.3按流场与空间坐标的关系分 一维(元)、二维(元)、三维(元) 第1章 作业 1或2、6、9、10、11、25、27、28、29、31、32、36、39、41、43、45、46、47、48 * * * * 流线方程 Euler描述是某一确定时间,某物理特性的分布。 1.6.2 流线 : 流线:描述流场中各点流动方向的曲线,线上任一点的切线方向与 该点在该时刻的速度矢量方向一致。 流线的性质 : (1)过一点只能有一条流线; (2)流线不能转折。 流线就是液体或气体流动时轨迹,常用于研究液体或气体环绕固体面流动的状况 ?流线(streamline) 风洞 棒球 风洞 1.6.3 流面、流管与流束 C 对于场中的任意一条曲线C(非矢量线),在其上的每一个点处,也皆有且仅有一条矢量线通过,这些矢量线的全体,就构成一张通过曲线C的曲面,称之为矢量面。当C为一封闭曲线时,通过C的矢量面,就构成了一个管形曲面,称之为矢量管。对于流体分别称之为流面和流管。 C 流面 流管 流束 :流管内的流线组成一束。 流体朝一个方向流动即流道的轴线方向流动,这样可以 把空间近似看成一个流管。在数学上变成一维问题,用断面上平均物理量来代替断面上的物理量的实际分布。 流管的两个重要特性: (1)流体不能穿越流管 ; (2)当封闭曲线的面积ΔA很小时,流管断面可认为物理量均匀分布。 管状流动: 流道上与流线族成正交的面。其面积用 A 来表示,则断面上的平均速度定义为 过流断面: 其中, 流量 端面上一点的速度 平均速度 例1-7 已知: , , 。 求t=0时,经 过点M(-1,-1)的流线和迹线。 解:流线微分方程为: 当t=0时,x=-1,y=-1 经过点M(-1,-1)的流线为 求迹线 , 当t=0 时,x=-1,y=-1 消去t 例1-8已知流体质点运动轨迹是 x=at +1, y = bt–1,求流线族。 解: a、b 表达式,为 流体质点的运动速度 将a、b代入上式 由流线方程,可得 流线族 1.7 速度分解定理 刚体运动: 平移运动 旋转运动 流体微团: 平移运动 旋转运动 变形运动 角变形运动 线变形运动 u ? du dy 平移 绕定轴旋转 变形(线性变形与转角变形) 剪切流动: 图1-28 方形流体微团 A D C B M 具有速度梯度 ①流体微团的平移运动 平移运动速度 ②流体微团的线变形运动 A、C点之间在x方向上的速度差: 线变形速度: A D C B M dt时间内拉伸长度 单位长度、单位时间线性变形速度 单位体积膨胀率: 同理可得: 流体随空间的变化 表示无源或不可压缩流体 表示被压缩,或有泄漏、蓄能器蓄能等 表示被拉伸、膨胀;流体有补充,即有泵、蓄能器释放能量等 ②流体微团的线变形运动[contd.] ③ 流体微团的旋转运动 B、C点速度 B、C点相对于M点的旋转角速度: B点 C点 dy/2 规定:逆时针旋转为正 ? M B F C B’ F’ C’ y x dx/2 速度增量与x轴相反 速度增量与y轴相同 MF 相对于 M点的旋转角速度为BM和CM 这两条边旋转角速度的平均值 同理可推至空间坐标 或 右手定则 若 有势无旋 ?涡线方程: ?涡量(即旋度):等于2倍的ω。其值越大,涡旋强度越大。 ④ 流体微团的角变形运动 角变形速度: 直角边 MC 与对角线 MF 的夹角的变形速度。 推广到三元 M B’’ F’ C’ B’ F’’ C’’ x y ⑤ 速度分解定理 为小量时,邻点M 速度为 t 时刻,流场中取一点 邻域中任一点 的速度分量为 由泰勒级数展开,当 的速度分量为 平移运动 旋转运动 线变形运动 角变形运动 赫尔姆霍茨 速度分解定理 圆柱坐标的表达形式 旋转角速度: 线变形速度: 角变形速度: 例1-9 已知二维流场为, 求:流体在点(3,2)的线变形速度和角变形速度。 解:求在点(3,2)的线变形速度 求角变形速度 例1-10 已知二维流场速度分布为, 求:流体在点(x=3,y=4)处的旋转角速度。 解:点(x=3,y=4),则圆柱坐标下为 因是二
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