供水管网泄漏检测分布式信号采集系统研究--20110513-丁业平.docVIP

重庆大学硕士学位论文 供水管网泄漏检测分布式信号 采集系统研究 硕士研究生：丁业平 指导教师：文玉梅 教授 学科、专业：仪器科学与技术 重庆大学光电工程学院 二O一一年四月 Master Dissertation of Chongqing University Study on distribution information acquisition system for water supply pipeline leakage detection Master Candidate: Ding Yeping Supervisor: Prof. Wen Yumei Major: Instrument Science and Technology College of Opto-Electronic Engineering Chongqing University April 2011  摘 要 供水管网泄漏不仅造成水资源的浪费，而且会加剧淡水资源短缺的局面。为了检测管网泄漏，本文以无线传感网络作为信息获取和传输的平台，结合嵌入式技术、数字信号处理技术和虚拟仪器技术，研发了多探头的供水管网泄漏检测信息采集系统。 本文首先介绍了无线传感网络的体系结构，采用单跳传感网络组建多探头的检测网络。按照低节点功耗、低噪声干扰且采集参数动态可调的要求，设计了由上位机和终端节点构成的分布式信息采集的总体结构。上位机采用虚拟仪器技术，负责组建、配置检测网络、发送命令及处理数据。终端节点选择DSP2812作为控制器，采用模块化方式完成对传感器、调理电路、无线通信、信息存储、液晶显示和功耗管理等模块的设计。调理电路中设计了带通滤波器和程控增益放大器，分别用来去除噪声信号和放大信号幅值以接近AD转换的范围，以提高信噪比，减少量化误差。U盘读写模块实现DSP所采数据存储到外部USB中，满足节点的长时间持续采集。液晶实时显示节点的工作状态，提供人机交互的界面。低功耗设计贯穿于系统设计的整个过程，通过对各模块的休眠控制来降低节点功耗，延长网络的工作时间。 检测网络的时钟校准决定了各节点信息采集的同步性。在供水管网泄漏检测中，各节点信息采集的时间同步误差将引入漏点的定位误差。时间同步误差来源于节点自身晶振的漂移、消息交换过程的时延及各节点间的频差。在比较分析现有时间同步机制的基础上，提出了定向拨号时间同步算法。在同步过程中，采用定向拨号和线性回归相结合的方法，周期性补偿终端节点间因本地时钟源频差而产生的时钟偏移，实现网络时间校准。 经实验验证，节点间命令执行的同步误差在1个采样周期以内；在单跳网络中，每2分钟校正一次，节点间同步误差每秒在10 us以内，累积误差补偿后不超过1 ms，引起的定位误差在1 m以内。滤波电路的通频带为200-2000 Hz，对通频带外的噪声信号具有很好的抑制效果。在上位机的无线模块功率为500 mW时，节点间的有效通信距离约为324 m。上述测试数据表明，本文设计的分布式信息采集系统满足供水管网泄漏检测的要求。 关键词：供水管网检测，无线传感网络，信息采集，时间同步 ABSTRACT Leakage of water supply pipelines not only causes the waste of water resources, but also exacerbates shortages of water resources. In order to detect pipelines leakage, this dissertation develops a multiprobe information acquisition system for the pipelines leakage detection, using wireless sensor network as platform for the information acquisition and transmission, combining embedded technology, digital signal processing technology and virtual instrument technology. This dissertation introduces the architecture of wireless sensor networks firstly, and uses single-hop sensor network to bulid a multiprobe detection network. According to the requirements that the node sh