《周界全景视频监视及多点跟踪解决方案》.pdfVIP

周界全景视频监视及多点跟踪解决方案 1、系统概述 周界全景视频监视及多点跟踪系统的核心功能是监视、记录船舶周边态势， 对出现在船舶周围多个重要目标进行实时的监视和跟踪，以主观的视频图像辅助 指挥员进行决策，本系统采用先进的嵌入式视频图像处理、电子稳像、自动视频 跟踪、移动目标检测等一系列先进技术，可手动或自动搜索海上目标，能识别目 标特征和船名、船号，并能在捕获目标后转入自动跟踪，对目标及其周围环境进 行全方位的监视取证，可应付组织、协调和指挥海上人命救生、遇难船舶施救、 控制污染扩大等各项复杂海事工作。 2、系统组成 周界全景视频监视及多点跟踪系统主要由多摄像头组及多传感器 PTZ 摄像 机、跟踪模块（AVT21）、视频拼接模块（PVS）、触摸显示器、大屏幕监视器等组 成。 图1 系统组成示意图 多路摄像机组提供多路标准PAL/NTSC 制式视频信号，多传感器PTZ 摄像机 为视频跟踪提供视频信号。 2.1、多摄像头组及多传感器PTZ 图2 多路摄像机组 多路摄像机组是本系统一个重要的组成部分，它能采集360 °视角范围内的 所有视频。其内部由12 路（路数可根据具体需要进行配置）单独的摄像机组成， 每路摄像机能够采集30 °视角的视频。其采集的视频通过航空插头外界接口连接 到视频拼接控制系统上。 图3 多传感器PTZ PTZ 摄像机可以根据PVS 发出的控制命令，向左、向右、向上或向下移动。 在摄像机监视的场景范围内，当移动目标出现后，用户可以手动锁定（例如通过 鼠标点击或者通过触点触摸屏来锁定目标）或预置位自动触发锁定某个运 动目标，来触发PTZ 摄像机进行自主自动的PTZ 跟踪，并自动控制PTZ 摄像 机的云台进行全方位旋转，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪， 以确保跟踪目标持续出现在镜头中央。 2.2、自动视频跟踪模块 AVT21 尺寸小、功耗低，是一款标准的、通用的视频自动跟踪模块。内置 了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法：质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘 跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算 法等。支持多传感器的视频输入，支持多目标检出和多目标跟踪，能稳定实现 多种场景下的自动视频跟踪。 AVT21 是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标捕捉、 自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本 上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题。 图4 自动视频跟踪模块 2.3、视频拼接模块 图5 视频拼接模块 视频拼接模块 （PVS）可以将多路摄像机组采集的视频信号和多路PTZ 视频 信号，对各路视频数据进行水平面无缝及重叠区域分析，经过数字视频拼接处理 后显示在终端显示器上，为用户提供实时、完整及直观的视频画面；同时该系统 提供多点目标跟踪、移动侦测、电子稳像以及关注区域移动报警提醒等功能。 视频拼接技术，是把多个关联的摄像机，通过图像处理技术形成一个巨型分 辨率的虚拟摄像机，对监视人员来说如同视作一个摄像机，使得监视人员既可以 有明晰的全局感和方向感，又可以方便地获得任意局部区域高清晰度的视频。人 机交互更加友好，监视人员对视频的解读理解判断能力大大提高。基于实景电子 地图，可实现对目标的跟踪监视，视频跟踪实现方式有两种，这两种方式可以同 时并存于系统中： 1) 基于构成实景电子地图的固定摄像机视频的自动跟踪。通过人工选定或 自动检测出跟踪对象（船舶或快艇等），在另外一个显示窗口或监视器上 高清显示被跟踪的对象，并锁定目标，显示窗口随目标移动而穿梭于多 个摄像机之间，始终清晰地显示出被跟踪的目标，以实行不间断地跟踪 目标运动轨迹，保持跟踪的连续性。 2) 基于 PTZ 摄像机的自动跟踪：在实景电子地图上人工选定区域，或自动 检测出可疑区域（如自动检测出移动的船舶或快艇），然后自动控制 PTZ 摄像机转向该区域，在PTZ 摄像机画面上选定跟踪的目标，于是PTZ 摄