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项目四 典型齿轮机构原理学习 学习目标 任务1 单排行星齿轮机构的结构与传动学习 5、主动元件齿数多、从动元件齿数少，减速传动。 主动元件齿数少、从动元件齿数多，增速传动。 三、单排行星齿轮机构 1.组成： 太阳轮 齿 圈 行星齿轮架 2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 3.行星齿轮机构的传动规则： 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC= Z1 + Z2 （1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架。 ZC i1=----- 1 (减速同向) Z1 （2）齿圈固定，行星齿轮架带动太阳轮。 Z1 i2=----- 1 （增速同向） ZC （3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架。 ZC i3=----- 1 (减速同向) Z2 （4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈。 Z2 i4=----- 1 （增速同向） ZC （5）行星齿轮架固定，太