微机控制-ATC2007.doc

目 录 第一部分 A系统篇第一章 系统概述一、引言二、系统构成三、系统实验项目第二章 系统的硬件资源一、系统电源二、8088_CPU控制单元配置三、系统单元电路第三章 集成操作软件使用说明一、软件安装二、进入系统三、文件操作四、汇编程序五、连接六、程序装入七、运行程序八、程序存盘九、调试十、示波器功能十一、退出第四章 AT系统的操作一、系统的安装与使用二、实验中常用的典型环节的实现三、实验中有关注意事项四、ATC实验仪常见故障的分析及处理第二部分 自动控制原理实验篇--------------------35 实验一 典型环节的模拟研究------------------------------------35 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性---------------------------41 实验三 系统校正---------------------------------------46 实验四 控制系统的频率特性-------------------------------------49 实验五 典型非线性环节----------------------------------52 实验六 非线性系统一----------------------------------实验七 非线性系统二---------------------------------------61 实验八 采样系统分析-----------------------------------------65 实验九 采样控制系统的校正-----------------------------------------69 实验十 状态反馈--------------------------------------------------72 第三部分 十六位微机控制技术实验篇---------------------76 实验一 模/数、数/模转换实验----------------------------------76 实验二 采样与保持--------------------------------------------------81 实验三 平滑与数字滤波实验----------------------------------86 实验四 积分分离PID控制实验------------------------------------93 实验五 最小拍控制系统-----------------------------------------98 实验六 大林算法-------------------------------------------------104 实验七 非线性控制-------------------------------------------------109 实验八 多调节器计算机控制-------------------------------------115 第四部分 控制系统实验篇--------------------------------------121 实验一 直流电机闭环调速实验----------------------------------121 实验二 电烤箱闭环控制实验-----------------------------------134 实验三 步进电机调速实验-----------------------------------------147 附录一 关于宏汇编程序的使用--------------149 附录二 汇编语言与C语言混合编程示例------------151 附录 ATC2007线路原理图---------------160 第一部分 ATC2007系统篇 第一章 ATC2007系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATC2007实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件ATC2007，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性