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第四章 高阶微分方程 例4-1 设是阶非齐次线性方程 （1） 的在区间上的个线性无关的解，则方程（1）在区间上的任何解，都可以表示为 其中 ，反过来，若是方程（1）在区间上的个线性无关的解，则 必为方程（1）在区间上的解，其中。 证 构造函数，显然，它们是方程（1）所对应的齐次 方程 （2） 的个解，并且在区间上线性无关。若不然，假设存在一组不全为零的数使得 ， 即 ， 与是区间上的个线性无关的解相矛盾。 因此，由定理4.7，方程（1）的任何解都可以表示为 。 令 ，则 其中 。 反过来，若是方程（1）在区间上的个线性无关的解，设 ， 因为是对应的齐次方程（2）的解，所以必为方程（1）在区间上的解。 评注：阶非齐次线性方程的解的全体虽不能构成线性空间，但任一解均可由它的个线性无关的解线性表示，只是表示的系数之和需为1。 例4-2 已知方程 （1） 其中是上的连续函数，，若为（1）的两个解，则 恒等于常数。 证 将方程（1）改写为下面方程 ， 记。 由于 。 故恒等于常数。 评注：表明两个解的朗斯基行列式与系数的关系。 例4-3 给定方程，证明，当在是奇函数或偶函数时，满足初始条件的解是一个处处为正的偶函数。 证 设满足初始条件的解为，则 ， 当然也有 成立。由于在是奇函数或偶函数，并且，所以可得 ， 故有 。 当时，方程变为，则满足初始条件的解为，问题得证。 当不恒为零时，，即为偶函数。 再证明，。 若不然，由，必存在，使得，而当，，则可得或者。 由知，满足初始条件，，则，与满足初始条件矛盾。 另外，也不可能成立。 因为 ，则当，，再由的连续性得，与矛盾。 这就证明了是一个处处为正的偶函数。 评注：不通过求解，而直接从方程本身出发研究解的性质。 例4-4 证明：对于二阶常系数线性非齐次方程，若时，经变量变换，可将方程化为方程，并求方程 的通解。 证 若，则方程的特征方程有两个相等的根为。 作变量变换，则 ，。 代入方程将其转化为 ， 整理化简，得 ，利用，得 。 下面求方程的通解。 对应齐次方程为，其特征方程有两个相等的根为，所以，齐次方程的通解为。 利用上面结论，经变量变换，可将原方程化为 ， 直接积分得其特解为 ，原方程的通解为 。 评注：更一般地，我们可证对于方程，若其特征方程有重根，则经变换，方程可变为。利用这个结论能方便地求常系数线性非齐次方程的特解。 例4-5 对于二阶线性非齐次方程 （1） 若存在，满足黎卡提方程 （2） 试证 方程（1）的通解为 。 证 对于方程（1），作变换 ， 于是（1）化为 ， 即 。 由于满足方程（2），则上方程可化为 ， ， 。 所以原方程的通解为 。 评注：本例告诉我们，一个二阶线性方程与一个一阶黎卡提方程之间的关系。 对于方程（1），若是黎卡提方程（2）的一个解，则方程（1）有特解 ， 则（1）对应的齐次方程有特解 ， 。 例4-6 求解方程。 解 因为黎卡提方程 即 。 容易观察得到黎卡提方程有一特解为，所以原方程有一特解为 ， 即 。 另一特解为 ， 所以原方程的通解为。 评注：利用前一题的方法。 例4-7 对于n阶线性微分方程 （1） 若是对应齐次方程的一个非平凡解，试证经过线性变换后，方程（1）变换成n-1阶的线性方程。对于二阶线性方程，如果是对应齐次方程的一个非平凡解，该方程可求解。 证 令线性变换 ，将其代入方程（1）可得 （2） 其中 。 因为是（1）对应的齐次方程的解，则，从而在使的任何区间上（2）就化成了关于的阶的线性方程 其中 。 对于二阶线性方程，经过变换，得到 再令，即 ， 这是一个一阶线性方程，容易求出它的通解为 ， 再积分，， 原方程的通解为。 评注：对于线性非齐次方程，假如已求得其对应的齐次方程的一个非平凡解，则通过线性变换归结为求解降低一阶的线性方程，这种方法就称为线性方程的降阶法。 例4-8 求方程的通解。 解 容易观察出是对应的齐次方程 的一个特解。 若作线性变换 ，则有 ， 即 ， 再令，便有，分离变量得 ， 积分可得 ， 从而有 ， ， 所以原方程的通解为 。 评注： 对于二阶变系数线性非齐次微分方程的求解，一般是先找到它对应的