绿色城市规则更版--711doc_《2012WRO绿色城市规则》竞赛综述.docVIP

《规则》 竞赛6项任务，机器人在场地的运行过程中还有1项避让规则。在规定的比赛时间内，选手操控机器人从场地上的基地出发，每次可执行一个任务，也可以一次执行多个任务。 机器人每完成(或部分完成)一项任务，将会从相应的场地设施中获得1个能源块。除了“赋予绿色城市活力”任务外，没有先后顺序要求。 在比赛中，完成或部分完成每一项任务将获得相应的分数，违反比赛规则亦将扣除相应的分数。 比赛以组队的方式进行，每个参赛队由2-3名符合年龄组别要求的选手组成。在比赛中，选手的分工可以不同，但都必须参与比赛的全过程并承担明确的比赛任务。 比赛场地： 第二条参赛队? 一、组建参赛队赛为团体赛。参赛者根据参赛要求以团队的形式参与比赛。团中，一支参赛队由一名教练和二名选手组成。?一名教练和一名选手不能组成参赛队参加比赛。二、参赛选手??比赛分为四个组别，即少儿组、少年组、青少组和成年组。 ??少儿组：6周岁至12周岁(2000年1月1日或以后出生的学生)；?? 少年组：13周岁至15周岁(1999年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生，如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月） ；?? 青少组：16周岁至18周岁（1994年1月1日-1996年12月31日之间出生的学生）；? 成年组：19周岁以上（如果出生日期超出此范围，最多不能超龄6个月） 三、教练员 任务一： 激活风力涡轮机 任务说明：机器人激活风力涡轮机（使叶轮旋转）并使其释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务二： 放置太阳能板。 任务说明：机器人把太阳能板放在屋顶并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务三： 垃圾分类 任务说明：机器人把黄色垃圾环和黑色垃圾环分别放在相应颜色的垃圾箱上，并使其释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——垃圾环被放在有标记的任意位置，垃圾箱位置不变；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 青少组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地； 成人组——垃圾环和垃圾箱被放在有标记的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；垃圾箱不能进入基地。 任务四： 关闭水坝 任务说明：机器人发现和使用水坝模块去关闭水坝，并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地；水坝漏洞位置将在竞赛前确定且水坝漏洞必须由水坝模块修补。 青少组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置，水坝漏洞必须由水坝模块修补；必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地； 成人组——水坝漏洞可在水坝上的任意位置；必须由机器人收集能源块并带回基地；水坝模块不能进入基地。 任务五： 配置新烟囱 任务说明：机器人安装（竖立）白色烟囱，拆除（推倒）黑色烟囱, 并释放能源块。 难度要求：少儿组——可用手收集能源块； 少年组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 青少组——必须由机器人收集能源块并带回基地； 成人组——必须由机器人收集能源块并带回基地。 任务六： 激活绿色城市 任务说明：机器人只能将能源块（必须至少4个）放置红色底座内，激活绿色城市。 难度要求：各组相同。 能源块:每个任务模型（绿色城市模型除外）中放置一个能源块，共6个模型。 难度要求：少儿组——基地内额外放置6个能源块； 少年组——基地内额外放置6个能源块； 青少组——基地内额外放置6个能源块； 成人组——基地内没有额外的能源块。 避让规则：避开花夫人——各组别比赛中，机器人要避让花夫人。 第四条 比赛规则 （一）选手比赛规则 1.选手在比赛准备就绪后，在操控机器人首次出发前应向裁判员提出出发申请，选手应得到裁判员指令后才能操控机器人从基地出发。对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者，裁判员应给予口头警告处罚，成绩无效。 2.裁判员发出出发指令后，选手操控机器人完全越过基地任一边线后至其任意部分再次越过基地任一边线前，未经裁判员许可，选手不得再次触碰机器人的任何部分或妨碍机器人的自主行为，否则视为本次执行任务非正常终止，所得成绩无效，所用时间累计计算。对选手的行为有不当获益企图者，裁判员应给予口同警告处罚；情节严重者，可给予记违例直至停赛处罚。 3.选手的其他违规行为，裁判员应依据相应规则处罚，并与上述违规处罚合并处