课程设计（论文）-电动葫芦PLC控制系统设计.docVIP

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 姓 名 学 号 系、 部 专业 指导教师 2014年月日 一、设计任务及要求： 设计任务： 利用PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计完成工业自动清洗机的PLC应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装能力。 要 求： 按照设计要求及动作示意图，编写PLC控制指令。 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日  第一章 设计目的 1 第二章 设计要求 1 1.提升和下放控制 1 2.水平移动控制 1 第三章 I/O分配表和接线图 1 3.1 PLC选型 1 3.2 I/0分配 1 3.3 I/O接线图 2 第四章 PLC程序设计 2 4.1 梯形图设计 2 4.2 指令语句表 3 第五章 设计总结 4 参考文献： 4 第一章 设计目的 通过此次设计，培养我们对资料，信息的获取和独立分析能力，加强我们使用所学的知识和技能解决实际问题的能力，巩固我们所学的知识，培养我们的创新意识和创新精神，是我们学习的重要一课 第二章 设计要求 1.提升和下放控制 当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。 要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。 SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。 2.水平移动控制 M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 第三章 I/O分配表和接线图 3.1 PLC选型 编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高。 接口单元：采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。 通讯电缆：FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。 本次实验选择PLC三菱FX-16M 3.2 I/0分配 1.输入输出说明 输入： 输出： SB1：提升启动按钮 L0：提升标志灯 SB2：停止按钮 L1：下放标志灯 SB3：上升限位开关SQ1 L2：YB松闸标志灯 SB4：下放启动按钮 L3：水平向右标志灯 SB5：水平向右启动按钮 L4：水平向左标志灯 SB6：水平向右限位开关SQ2 SB7：水平向左启动按钮x SB8：水平向右限位开关SQ3 3.3 I/O接线图 图3-1 I/O接线图 第四章 PLC程序设计 4.1 梯形图设计 图4-1 梯形图 4.2 指令语句表 0 LD X000 19 LD X004 1 OR Y000 20 OR Y003 2 ANI Y001 21 ANI Y004 3 ANI X001 22 ANI X001 4 ANI X002 23 ANI