课程设计（论文）-基于PLC的自动门控制装置.docVIP

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 基于PLC的自动门控制装置 姓 名 ** 学 号 2012**** 系、 部 电气工程系 专业班级 方**** 指导教师 李** 2014年月日一、设计任务及要求： 设计任务：PLC的自动门控制装置 要 求： 1．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 2在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过二、指导教师评语 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目　录 第章　设计目的 1 第章　设计要求 2.1　控制要求 2.2　设计要求 2 第章　PLC选型I/O分配表和接线图 3 　PLC选型 3 3.2　I/分配表及接线图 3 第章　PLC程序设计 4.1　梯形图设计 4.2　指令表 第章　设计总结 参考文献 第１本主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件传感器、继电器、可编程序控制器PLC、电动机组成。它主要是利用热释电人体传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器PLC中，由可编程序控制器PLC来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。PLC控制系统的不断发展。自动门尤其是高级自动门的造价不菲，目前多应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。自动门虽然作为高科技产品，但仍会有一些安全隐患存在，如果关门过程控制不当，容易对人们造成挤伤，碰伤，所以自动门在稳定性上还需要不断的突破。 影响自动门不稳定因素的原因是多方面的，但主要是噪声、电磁场的干扰，他导致电源电压便的不稳定是一个重要方面，它对安全产生很大的影响，因此，设计系统时考虑执行部分的输送电压稳定是一个应该重视的问题。 由于这些因素，未来自动门的发展应该朝着精简化、安全化去努力，使自动门的使用更普遍，安全性更有保障。 由于中国的自动门技术起步较晚，掌握的技术相对稚嫩。虽然从事自动门行业的厂家很多，但真正掌握成熟技术的却很少。因此多是代理一些国外的自动门。 第２章　设计要求 2.1　控制要求 自动门控制系统的控制要求如下： 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过2.2　设计要求 根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求： (1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现； (2)要能完全满足控制要求； (3)要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施； 第３PLC选型I/O分配表和接线图 3.1　PLC选型 FX2N是FX系列中功能最强，速度最高的微型可编程序控制器。用户存储器容量可扩展到16K步。I/O点最大可扩展到256点，拥有27条基本指令，有多种特殊功能模块。FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器等。为应用程序设计提供丰富资源。 根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为：FX2N-16MR3.2　I/0分配表及接线图 输入　　　　　　　　　　　　　 输出 　　　X000　门内探测器 KM1　Y000X001　门外探测器 KM2　Y001X002 开门 X003 关门 图3-2　I/O 第４PLC程序设计 4.1　梯形图设计 4.2　指令表 第５PLC的自动门控制系统的课题，让我感受颇深。通过本次实践我认识到自己的不足，对部分指令的运用灵活程度还不够，在今后的学习中要多多努