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投稿類別：資訊類 篇名： 藍芽自走車 作者： 曾勇峻。北港農工。微電三甲 林晉德。北港農工。微電三甲 林冠龍 。北港農工。微電三甲 指導老師： 黃志奕老師 藍牙自走車 壹●前言 現代社會中，藍芽所帶來的不只是一個更快、更遠、更安全、更方便的傳輸 方式；更重要的，藍芽是一種共通的標準，無論是通訊、資訊、媒體等可攜式終 端機，都可以使用一種語言，彼此自由溝通相互傳送寬頻訊息，打破 3C 產品之 間的溝通障礙。 本研究主旨係利用藍芽無線晶片進行單晶片 89S51 做顯示互傳的活動，使 用單晶片 89S51 做為小型CPU ，利用KEIL-C 語言寫入遙控裝置程式，如此便 可利用藍芽做互傳動作，在藍芽連接方面，利用單晶片 89S51 上的 TX 、RX 兩 支接腳連到藍芽，這兩隻腳分別代表傳送端與接收端，並同時進行監測，便可完 成藍芽應用於單晶片的無線傳輸研究。 貳●正文 本專題使用 89S51 及藍芽無線晶片開發模組，藉由KEIL-C 程式語言編譯軟 體，撰寫單晶片與藍芽之間的連結程式，達到利用無線傳輸與接收硬體之間的傳 送與接收功能。 首先做出遙控器的左邊與右邊開關控制馬達電路，接著測試改用8051控制馬 達動作，就可繼續編寫改成利用兩顆8051的的兩支腳TX 、RX接腳接到對方的RX 、 TX的傳輸程式，再來將雙方的藍芽利用8051進行搜尋與連接，最後自走車與8051 連接再利用藍芽傳輸控制，便可完成本次專題的研究。 圖 1 藍芽晶片 1 藍牙自走車 圖 3 遙控器系統流程圖 圖 2 系統架構圖 圖 4 自走車系統流程圖 圖 5 遙控器完成 2 藍牙自走車 (1) 藍芽連線 遙控器與自走車雙方各有設置一 個藍芽連線按鈕 ，當按下的時候電源燈 會閃一下代表正在開始連線 ，當經過幾 秒鐘之後藍芽會正常連線。 圖 6 自走車完成 (2) 開啟電源 電源開始時 8051 的 P1.0 LED 燈 當作電源燈亮起。 圖 7 自走車藍芽連線成功LED燈亮 圖 8 遙控器電源燈亮 圖 9 遙控器藍芽連線成功LED燈亮 (3) 控制車的方向 這時按下遙控器方的馬達控制按 鈕進行左轉，右轉，前進和停止。當自 走車端馬達動作時候，自走車的藍芽會