五桥臂电压源逆变器两永磁同步电机控制系统地研究.pdfVIP

摘 要 五桥臂电压源逆变器不仅可以降低控制系统的成本，而且当双电压源逆变器 的某一相桥臂发生故障时，通过一定方式切换到五桥臂逆变器的工作模式，从而 能提高双电压源逆变器的容错能力。本文主要对五桥臂电压源逆变器的调制技术 进行研究。 针对传统半周期调制策略中的零电压矢量作用时间长、两电机对直流电压的 利用率低、调速范围窄等问题，本文提出了一种新的占空比优化调制策略。在每 个调制周期内，对两电机分别进行空间矢量脉宽调制，得到对应两电机驱动信号 的占空比参考值。由于零电压矢量的作用不影响两电机的控制性能，故在占空比 的取值范围内，两电机各相驱动信号的占空比可增加或减少一个零电压矢量的作 用时间而不改变电机的控制性能。基于这一特点，本文通过比较两电机公共桥臂 占空比参考值的大小，在占空比的取值范围内，对所得占空比的参考值进行合理 的调整，使其满足公共桥臂开关状态要求的条件下，减少零电压矢量的作用时间， 提高两电机对直流母线电压的利用率，扩展两电机的调速范围并实现两电机转速 控制上的独立性。 针对PI 控制器参数自适应能力差，且参考值与给定值的偏差存在不确定性， 会导致系统控制性能下降等问题，本文将无差拍电流控制器取代了 PI 控制器并 将其应用到两电机控制系统。结合两电机d、q 轴下的数学模型，无差拍电流控 制器能使下一时刻控制器的输出值直接与被控量的给定值相等，从而实现两电机 电流的无静差控制。该控制方法在保证其稳态性的同时，大大提高了两电机的动 态响应速度。 本文在五桥臂电压源逆变器仿真和实验平台的基础上，分别对五桥臂电压源 逆变器两电机控制系统的调制策略以及控制算法进行了仿真和实验分析。结果表 明，改进的调制策略能有效的提高两电机对直流母线电压的利用率，扩展两电机 的调速范围，且新型的五桥臂两电机无差拍电流控制器获得了良好的动态性能， 实现了两电机速度的快速响应。 关键词：五桥臂电压源逆变器 空间矢量脉宽调制 半周期调制 占空比优化 无 差拍控制 ABSTRACT Five-leg voltage source inverters can not only reduce the costs of the control system, but can also improve the fault tolerance of the dual voltage source inverters when failure occurs in one phase leg of the dual voltage source inverters that switch to the operating mode of five-leg bridge inverters.This paper mainly studies the modulation technology of five-leg voltage source inverters. To resolve the issues such as long action time of zero voltage vector in the traditional half-cycle modulation strategy, the low DC voltage use of two motors, narrow speed range and so on, this paper proposes a new duty cycle modulation optimization strategy. Within each modulation period, pace vector pulse width modulation is adopted for two motors to obtain reference values corresponding to the duty cycle of the two motors drive signal, respectively. Sinc