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例题 p.* 例题 2 3 静力学 习题课 1 4 5 例1. 绞车通过钢丝绳牵引重力为P的矿车沿斜面轨道运动。画出矿车的受力图。 P A B C ? C A B NA NB 解： 研究矿车 画矿车受力图 T ? 例2. 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座支撑。在C处作用一集中载荷P，梁重不计，画出梁AB的受力图。 A B P C ? A B P C ? XA YA NB A B P C ? NB RA D 解： 研究AB梁； 研究AB梁。 根据约束条件画出约束反力； 根据三力平衡汇交定理画出受力图。 ? 例3.水平均质梁 重为P1，电动机 重为P2,不计杆的自重，画出 杆CD和梁AB的受力图。 解： 取 CD杆，其为二力构件，简称二力杆， 其受力图如图(b) 取AB梁，其受力图如图 (c) ? 例4. 简易起重架如图所示，A,C,D三处都是圆柱铰，被起吊的重物重为G，绳端拉力为T，不计自重，画出下列各研究对象的受力图：(1) 重物连同滑轮B；(2) 斜杆CD；(3) 横梁AB；(4) 整体。 A B T C D G B T G A B T C G A B C C D XB YB XA YA Y’B X’B SD SC S’C XA YA SD 解: 画重物连同滑轮B受力图； 画斜杆CD受力图； 画横梁AB受力图； 画整体受力图。 ? 例5.不计三铰拱桥的自重与摩擦， 画出左、右拱ABBC的受力图 与系统整体受力图． 解： 右拱BC为二力构件，其受力图 如图（b）所示  取左拱AC,其受力图如图（c）所示 也可以用三力平衡汇交来确定A的约束力 方向 ? 例6.在刚体的A点作用有四个平面汇交力，其中F1=2kN， F2=3kN，F3=1kN，F4=2.5kN，方向如图所示。用解析法 求该力系的合成结果。 y x F1 F2 F3 F4 A 30o 45o 45o 60o y x A R RY RX ? 解: (1) 求合力R在坐标轴上的投影 ； (2) 求R的大小及与x轴正向间的夹角； (3) 画出合力R； ? 例7 铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图，已知P1=100N 沿铅垂方向，P2=50N沿AB方向，P3=50N沿水平方向； 求该力系的合成结果。 合力大小和方向： P1 P3 P2 6cm 8cm A C B α R θ 解：属平面汇交力系； ? 例8. 重力坝受力情况如图，长度单位为m, AB = 5.7m, G1 = 450kN, G2 = 200kN, P1=300kN, P2 = 70kN, ?=16o40’。 求力系向A点简化的结果,以及力系的最终简化结果。 先求力系向A点简化的主矢 力系简化的主矩 力系的最终简化结果为一合力R 解： R’ MA R ? d 3 9 3 3.9 1.5 P1 P2 G1 G2 A B x y ? ? 例9. 图示倒L形杆，A端为固定端约束，水平段BC受集度为q 的均布载荷的作用，垂直段AB的中点D受一水平集中力 P和一力偶矩为M的力偶作用。求固定端A的约束力。 研究对象： 分析力： 选轴列平衡方程： q, P, M, XA, YA, mA 解： x y A B C q D P L/2 L/2 L/2 M XA YA mA 倒L形杆 ? P A D C B L L L W Q d 例10. 轮轴AD, A为止推轴承,C为圆柱轴承，轮B重W=40kN,外 伸端D的齿轮直径为d，受径向力P=20kN和轴向力 Q=40kN。L=20cm. 求两轴承的约束力。 轮轴 分析力： W, P, Q, YC , XA , YA 选轴列平衡方程： 将Yc 代入第二式解得 解： YC YA XA x y 研究对象： ? G ? A B C h d b b E x y 例12. 已知：图示小车（自重不计）上悬挂重物重G=4kN, 光 滑斜面倾角?=15°, b=10cm, h=10cm, d=5cm。求：小 车匀速移动时，缆绳的拉力T 和斜面对前后轮的约束力。 小车ABC 分析力： T, TC = G, NA, NB 选轴列平衡方程： 代入第二式解得 或利用两矩式 解： T TC NA NB 研究对象： ? 例13. 已知：图示L形杆AOBC自重不计，O处挂一重物重为P， A、B、C三处均为光滑接触面约束。求：三接触点A、  B、C上的约束力。 L形杆AOBC 分析力： 列平衡方程： P, NA , NC