无序图像地全自动拼接关键技术研究.pdf

摘要 图像拼接技术一直是计算机视觉和图像处理的研究热点。它通过基于图像绘 Based 制(ImageRendering，IBR)的方法把多幅离散的图像信息表现在一幅大视 角高分辨率的平滑图像上，很好地解决了图像的视野和分辨率的矛盾问题，在虚 拟现实技术、旅游、医学图像处理、遥感测量、航空和军事领域等方面都有广泛 的应用。传统获得高质量全景图的方法都依赖于特殊设备，这类的图像拼接算法 难以满足更广泛的需要，本文考虑结合手持相机获取图像的特点，针对图像配准 和图像的自动排序问题进行了研究。 本文在总结已有技术的基础上主要研究了图像拼接的关键技术。主要包括以 下几个方面：比较了各种投影算法的优缺点，选择柱面投影，并对图像的柱面投 影算法进行了详细的研究，讨论了相机焦距、水平视角等对柱面投影的影响；研 究了一个新的基于特征点的图像配准方法，首先在比较了SIFT特征检测、SUSAN 角点以及Harris角点等方法后，选择了鲁棒的SIFT方法对图像进行特征点的检 测，然后，对提取出的特征点采用最近邻方法进行匹配，利用RANSAC进行提纯去 掉错误的匹配，利用正确的特征匹配点对通过最d、乘法求解图像的坐标变换矩 阵，将两张图像的坐标归一到一个坐标系中；在图像的融合过程中，本文对传统 的渐入渐出算法进行改进，引入Szeliski的复合加权方法，将原图像和目标图像 的像素融合起来生成拼接平面上的像素，实现相邻图像问自然平滑的过渡，相对 于传统的方法，融合效果有了很大的提高。 此外，还总结了图像拼接领域的全自动图像拼接算法，在本文已改进的配准 算法基础上，实现了一种全自动的图像拼接算法。实验结果表明，本文的算法能 够有效地拼接多幅有重叠区域的图片，提高了图像匹配的准确性和图像单应性矩 阵的稳定性，并在执行时间上有所减少，具有良好的鲁棒性；而且该算法能够实 现多幅图像自动排序和配准，稳定性好，无需人工干预。 最后，对此次研究工作的内容进行了总结，并对下一步的研究工作和图像拼 接领域的未来发展进行了展望。 关键词：图像拼接；图像融合；自动排序 Abstract mosaichasbeenaresearchhot ofthe vision Image spot computertechnology and Based a image approachsofImage Rendering，itrepresents processing．Through andsmooth with consistsofanumberof view,which high-resolutionimage large discrete whichwellresolvesthe issuesfieldof information，and conflicting images viewandresolution．Invirtual image realitytechnology,tourism，medicalimage and measurement，aviationfields，the processing，remotesensing military technology hasawide of to oftraditional range hi出郴al姆panorsIlla applications．Access me