ch2-1矩陣的運算.doc.docVIP

在日常生活中或科學研究上﹐經常需要處理各式各樣的數據﹐有些數據資料經過整理﹐列成表格便於閱讀與分析﹒例如一次期中考試﹐班上3位同學的成績單如下面的表2-1： 表2-1 國文 英文 數學 物理 張三 84 73 78 80 李四 76 67 83 77 王五 93 86 81 76 其中成績部分有3橫列﹐4直行﹐共12個數是依姓名與科目雙向對應排列﹐當橫向與縱向的意義都很清楚時﹐可以記為： 像這樣將一些數排成矩形陣列稱為矩陣﹒ 各個矩陣常以英文大寫字母A﹐B﹐C﹐…等表示﹒ 設矩陣A中有m列（橫向）﹐n行（縱向）﹐則稱矩陣A為階矩陣﹒ 其中﹐個數的每一個數都稱為矩陣A的元﹐而在第i列第j行位置的元稱為矩陣A的元﹐常記為﹒ 此時﹐ 簡記為（當m﹐n都清楚時﹐也可記為）﹐例如： 為階矩陣﹐其中元﹐元﹒  矩陣的引進主要在處理一些雙向資料的問題﹐如果只談一些個別的矩陣﹐功能不大﹐ 僅是便於閱讀的表格而已﹒ 以下我們將介紹矩陣的運算﹐這些運算的操作規則完全是基於實際需要﹐而非僅是形式化的計算﹒ 矩陣經過運算後所得的矩陣須確認其唯一性﹐所以我們得先約定兩個矩陣相等的意義﹒ 矩陣A與B相等的充要條件是列數相同﹐行數相同﹐且每一對應位置的元都相等﹐ 即 且每一個﹒ 例如： （左2列﹐右3列﹐列數不同） （左2行﹐右3行﹐行數不同） （元不同） 又如： 若﹐ 則﹒ 甲﹑矩陣的加法 設A﹐B是兩個階數相同的矩陣﹐則規定是一個同樣階數的矩陣﹐且中的各元是A﹐B中對應各元的和﹒ 以符號表示﹐即時﹐若﹐則每一個﹒ 例如： 設矩陣A﹐B分別如下﹐試求﹒ (1) ﹒ (2) ﹒ 矩陣與相加所得之矩陣﹐每個元都是0﹐即﹒ 每個元都是0的矩陣稱為零矩陣﹐常以O表示﹒ 上式中的零矩陣有時寫成﹐表示是2列3行的零矩陣﹒ 當時﹐以表示﹐即﹒ 一般而言﹐就是與矩陣A階數相同且對應元互為相反數的矩陣﹒ 設矩陣﹐試寫出﹒ 由矩陣加法的定義﹐我們很容易理解以下基本性質： 當A﹐B是兩個同階矩陣時﹐可簡寫成﹒ 設矩陣試求﹒ 在數的等式中﹐我們可以作加減的移項﹐例如：由可得﹒ 在矩陣的等式中﹐假設 ﹐ 兩邊同加 ﹐ 變成 ﹐ 即 ﹐ 亦即 ﹐ 因此﹐加減的移項如同數一樣﹐即由可得﹒ 設﹐且﹐求矩陣X﹒ 乙﹑矩陣的係數積 設是一個實數﹐A是一個矩陣﹐則乘以A的係數積是一個與A同階的矩陣﹐ 它的每個元是A對應位置元的倍﹐即時﹐若﹐則每一個﹒ 例如： 設﹐則 ﹒ A是一個矩陣時﹐與是一樣的﹐寫成即可﹒由矩陣加法與係數積的意義可得下列基本性質： 設﹐且﹐求矩陣X﹒ ﹐ 乘開得﹐ 移項得﹐ 兩邊同乘得  ﹒ 已知矩陣X﹐A﹐B滿足﹐試以A﹐B表X﹒ 丙﹑矩陣的乘法 設A是一個階矩陣﹐B是一個階矩陣﹐則規定A乘以B的積AB是一個階矩陣﹐它的元是A的第i列各元依序與B的第j行各元逐一乘積的和﹐即時﹐若﹐則 每一個﹐ 顯示如下： 由以上說明可知﹐矩陣A乘以矩陣B時﹐必須A的行數等於B的列數﹐而乘積AB的列數與行數﹐分別是A的列數與B的行數﹒ 例如：M是階矩陣﹐N是階矩陣時﹐MN是一個階矩陣﹐但是NM是不允許的﹐因為N的行數不等於M的列數﹒ 設﹐ 試求下列矩陣：(1) AB﹒　(2)﹒　(3)﹒ (1) ﹐ 其中﹐ ﹐…﹒ (2) ﹒ (3) ﹒  矩陣A﹐B分別如下﹐試求AB與BA並比較其異同﹒ (1) ﹒ (2) ﹒ (3)﹒ 在例題2中﹐我們發現﹒ 一般而言﹐對矩陣A﹐B﹐C﹐當可以運算時﹐也可以運算﹐我們還可進一步證明﹐這個性質及下列基本性質的證明﹐道理都很淺易﹐但過程稍嫌繁雜﹐姑且略去﹒ 矩陣乘法的基本性質列出如下﹐其中A﹐B﹐C是矩陣﹐是實數﹐ 且矩陣的加與乘都是可以運算的﹒ 上面矩陣乘法性質中﹐請讀者特別注意矩陣相乘的次序﹒ 一般而言﹐AB與BA未必相等﹐上面的隨堂練習已顯示出各種可能﹒ 此外﹐上面隨堂練習(3)中﹐A﹐B均非零矩陣﹐但A乘以B的積﹒ 由於﹐所以幾個矩陣連乘時﹐無須以括號限制其運算的先後（不能調換矩陣之次序）﹐ 例如： ABC可表示﹐﹐ ABCD可表示﹐…﹒  設A﹐B﹐C﹐D是矩陣﹐且是可以運算的﹐試證： ﹒ ﹒ 列數與行數相等的矩陣稱為方陣﹐階矩陣稱為n階方陣﹐例如： 是二階方陣﹐ 是三階方陣﹒ 階數相同的方陣﹐稱為同階方陣﹒ 當A﹐B是同階方陣時﹐AB與BA 都是方陣且仍與A﹐B同階﹒ 例如：A﹐B同為三階方陣時﹐AB與BA也