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Chapter 3 流体动力学基本方程 I质量连续性方程（质量守恒方程） 一、方程的导出 时刻取控制体，其界面。由质量守恒原理可知：上的质量通量=内单位时间内的质量减少，即 ——质量守恒方程积分形式。 由奥高公式得 。 任意，故有 即 ——质量守恒方程微分形式 二、分析： 1）——流体微团密度随时间的变化率；定常流动；不可压缩流动；均质流体的不可压缩流动。 2）不可压缩流体故有 。 由奥高公式有，可见对于不可压缩流动有。 3）由（为微团的质量）知（为该微团时刻体积），从而知=流体微团体积随时间的相对变化率，即体膨胀率。 4）质量守恒方程给予速度场某种限制。 例1、1）定常流场中取一流管，则由积分形式质量连续性方程易知： ；如为均质不可压缩流动，则。 2）对于不可压缩球对称流动（如三维空间中的点源产生的流动）则有， 即，其中代表点源强度（单位时间发出的流体体积）。 例2、不可压缩流体从圆管入口端以速度流入管内，经过一定距离后，圆管内流体的速度完全发展为抛物型剖面，即通常称这种流动为圆管的入口流。若流体密度为，圆管半径为，试求当管内流动完全发展为抛物型剖面时的最大速度。 解：如图，将整个入口段取为控制体，对不可压缩流体有：， 由于管壁无渗透故上式可写为： ，可得。 II动量方程 一、方程的导出 1先在直角坐标系下讲分量形式推导 取正六面体形状的流体微团，如图 补计算过程 2矢量形式推导：考虑体系，时刻所占控制体边界，由动量定理有 其中 （流体团总动量的变化率=组成该流体团的流体质点的动量变化率的和）， 。 因而有 。 意义：单位体积流体团所受面力的合力。 注 张量奥高定理的证明：对于合面力的分量，有 因而有。 3兰姆—葛罗米柯形式的动量方程 二、地转参照系下的动量方程 绝对速度：， 其中代表相对速度，牵连速度（牵连速度=地心平动速度+绕地心的转动速度）；为地球自传角速度。 绝对加速度：， 其中代表相对加速度，牵连加速度，科氏加速度。 动量方程： 其中。 因为真实力与参照系无关，故 。 一般情况下可以忽略地球公转速度的变化和自转角速度的变化，认为，。 III.能量方程 一、推导：时刻流体团，边界S，能量关系式： ——单位质量流体的内能（分子动能+分子间相互作用势能） ——热流强度 ——付利叶热传导定律 设单位时间内单位质量流体从外界吸收的辐射能为 则 故能量方程积分形式为： 微分形式： 其中 由于旋转运动张量是反对称张量，而应力张量是对称张量，故有（因是对称张量） 记 而，于是有如下形式的能量方程： 。 二、动能方程 将动量方程 两边同时点积得： 。 而，故有动能定理 合面力的功率面力功率之和。面力做功一部分（）转化为系统的宏观动能，另一部分（）转化为系统的内能。 三、热流量方程： IV.本构方程 数学预备： 记，根据二阶张量定义，将坐标系旋转，从原坐标系到旋转后的坐标系，二阶张量的张量元满足变换： ， 其中变换矩阵。 逆变换：。 本构方程的导出 一、应力张量分解： ——偏应力张量，代表运动流体的应力张量与各向同性应力张量（记为）的差异。记作；是二阶对称张量 二、线性假设（Newton粘性定律的推广，对于剪切流动，） 偏应力产生于速度场的不均匀性，假设偏应力张量各分量与速度梯度张量的各分量成线性关系： 。 是四阶张量，满足变换关系。 （由亦可知。） 三、各向同性流体及其四阶张量的表达式 1）各向同性流体：若在原坐标系和旋转后的坐标系中偏应力张量分别表示为和，若则应当有，于是要求。 考虑一个特例来理解流体粘性的各向同性：水池中插入并移动平板引起的两个纯剪切流动的粘性应力大小与平板放置方向无关。只要加上一个速度梯度，就对应一个粘性应力，粘性系数与速度梯度的方向无关。 2）对于各向同性流体，可以证明（吴书p75）四阶张量的可表示为 ，其中是标量，即 。 3）偏应力张量是对称张量，于是，于是。 另外，由上式还可知。 4）流体微团的旋转运动对偏应力张量无贡献 分解，于是 5）将的表达式带入上式，得 最后得到： ，可见偏应力由变形运动张量和粘性决定。 6）Stokes假设 表示流体发生膨胀或收缩是引起的法向应力，被称为第二粘性系数或膨胀粘性系数。 Stokes假设：系统处于准热力学平衡状态时，可近似认为。 7)的意义 考虑纯剪切运动，，计算粘性应力： ，可知为动力学粘性系数。 8)的意义 设流体满足Stokes假设，可以证明 作用于球形微团上的法应力的平均值。 So, it’s a measure of the local intensity of the “sque