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填一I：论文 陀螺仅系统控制与仿真环境的研究
ABSTRACT
’fhe of controland simulationon multi—variable
problemfuzzy moving typical
nonlinear isstudiedinthis
system--MODEL750
gyroscopesystem paper．First，its
Inathematicalmodelisobtained its
mechanism．Thecontrolleris
according fuzzylogic
basedon
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designed system tracking
model，input—outputproblem
is itssimulationis toolboxandsimulinkin
studied，and
system givenusingfuzzylogic
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software，the demonstrateeffectivenessand ofthis
feasibility
control
fuzzy method，For the of for
establishinglaboratory systeminternet，the
gyroscope
and ofthree—dimensional
the of on
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buildup graphicsby wayOpenGL
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c+十，andmoving gyroscopesystem the
completed．and
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