限速牌及其菱形减速标志对交通流的影响修改稿.docVIP

限速牌及菱形减速标志对交通流的影响(( 朱留华1)? 郑容森1) 孔令江2) 刘慕仁2) 1） （玉林师范学院物理与信息科学系，玉林 537000） 2） （广西师范大学物理科学与技术学院，桂林 541004） 基于元胞自动机交通流理论，建立了一种交通灯控制下的小车穿越人行横道模型，对比限速牌及菱形减速标志设置前后的仿真结果，发现限速牌及菱形减速标志的设置不仅改善了交通安全性能，而且不至引起整条道路交通流量的大幅下降。 关键词：元胞自动机，限速牌，菱形减速标志，隐患车辆 PACC：0550　　 1．引 言 近年来，由于元胞自动机模型能很好地模拟出复杂的非线性现象而备受关注，它已经被广泛应用到各个专业研究领域[1-7]。在基于元胞自动机的交通流模型中，时间、位置、速度、加速度都被看作是离散变量，它更关注于每一辆车的个体行为以及车辆之间的相互影响，是一种微观的交通流模型。 与其它交通流模型相比，元胞自动机交通流模型在保留交通流这一复杂系统的非线性行为和其它物理特征的同时，更易于在计算机上操作，并能灵活地修改有关参数以模拟真实交通条件下的各种因素人的因素、车辆因素和道路及因素体现了一种人车和谐的交通环境。，取组成一维格点链，每个格点对应的实际道路长设定为，则整个格点链对应的实际道路长为。车辆的最大速度取，对应的实际车速为。 根据道路交通法的相关规定，菱形减速标志通常设置在人行横道来车方向范围以内，驾驶员的视野范围取，开始主动采取减速措施，因此缓慢行驶区域相当于个格点，车辆进入限速区车速度为或。对应的实际车速为或。 下面给出车辆演化规则[17]： IF( ELSE （1）、 （2）、 （3）、　 with probability （4）、IF ( The traffic signal is red and the value of j is ) Else 其中，为车辆类型符，用来区分车辆是否已进入限速区，表示目标车辆已进入限速区，表示目标车辆尚未进入限速区。表示第辆车时刻与前方紧邻车辆间的空格点数，、分别为限速牌、人行横道所在的位置；其中车辆密度和平均车流量的计算公式如下：　　　 车辆密度： 　　　　　　　 (1) 平均车流量：　　　　 (2) 3. 数值模拟结果与分析 数值模拟时，车辆以给定的全局密度随机分布在一维格点链L上，为消除暂态影响，每次运行对最初的个信号灯周期不做统计。以后个信号灯周期进行时间平均，这样就得到了每一次运行的结果。为了减小初始分布对结果的影响，取样本数为30。图中的每个点是30次运行的平均值。　 最大速度及随机延迟概率对交通流的影响 交通流模型的一个基本特性是：正确反映流量与密度之间的关系。 观察图2发现，信号灯控制下的交通流产生了两方面的效应：(1)系统中出现了两个临界点，第一个临界点随最大速度的减小或延迟概率的增加而提前出现；第二个临界点随最大速度的减小或延迟概率的增加而推迟出现。(2)流量曲线受延迟概率影响较为显著，只有当限速牌速度和车辆的最大速度差别较大时，流量才受到明显抑制，否则几乎没有影响。信号灯周期在控制流量方面起着主导作用。 图2 基本图 (a) 最大速度对流量的影响，(b) 随机延迟概率对流量的影响 3.2 安全性能模拟与分析 在德国关于高速公路的安全行驶有一条非法律形式的规定，即目标车辆与前方行驶车辆的车间距（以米作为单位），不得低于当前速度计面盘上速度值（以千米每时作为单位）的一半[18]。换句话说：不满足以上规则行驶的车辆将可能诱发交通事故，我们不妨称此类车辆为“隐患车辆”。同时定义隐患几率为隐患车辆与车辆总数的比率。 图3 限速区内隐患几率随全局车流密度变化曲线 (a) 最大速度对交通安全的影响，(b) 随机延迟概率对交通安全的影响 观察图3a发现：在低密度的自由流阶段，所有车辆都期望以最大速度行驶，此时车道上可能诱发交通事故的车辆比例相对较高，在时，隐患几率高达，若采用限制最大速度的方法，则车道上可能诱发交通事故的车辆大为下降，若将限速区内车辆最大速度限定为，隐患几率大约减少了，车辆交通安全得以保障，而同等条件下，流量下降不足；进一步研究发现，对最大速度值的限制不宜设置得过低，否则会导致整条道路流量的大幅度下降（如图2a所示）时，随机延迟概率由增至，隐患几率大约减少了，流量却大约减少了（如图3b所示）；；，模拟的空间位置为