机器人竞赛规程.doc

“2012年全国职业院校技能大赛” 高职组机器人技术应用赛项规程 一、竞赛名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 采取团体比赛形式，每个参赛队由3名选手（设场上队长1名）和1-2名指导教师组成。 模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。 （二）竞赛内容 1.比赛场地 图1 场地立体效果图 图2 场地俯视图 本场地模拟了一个智能工厂的布局。 （1）尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板，上面贴有30mm宽的白色引导条。 （2）货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放 位置编号E1-E6。 货架的定义编号如图3所示 图3 货架的定义编号 （3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。 （4）交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。 （5）装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。 每个装配台有2个工件摆放位置，下部位置为A2、B2、C2、D2；上部位置为A1、B1、C1、D1。 （6）工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。 工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号19-24）、蓝色小直径工件6个（编号25-30）。每个工件底部均开有圆孔，小直径工件可以叠加在大直径工件上。 图4 工件 （7）仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。 （8）关键点：在场地上共有4个关键位置，前3个关键点代号分别是55、81、189，关键点4选取绿灯亮者所在点（即1组绿灯亮，关键点代号96；2组绿灯亮，关键点代号95；3组绿灯亮，关键点代号94），如图1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点），当机器人运行经过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。 所有比赛道具的图纸另外发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。 2.比赛机器人 大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。 （1）机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图5所示，参加过2011年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的A200平台。 机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范： 指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。 机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。 机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。 机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。 机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。 图5 A200机器人平台组成 每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用