智能播种机控制系统设计.doc

湖南农业大学东方科技学院 全日制普通本科生毕业设计 智能播种机控制系统设计 INTELLIGENT CONTROL SYSTEM OF SEEDS 学生姓名： 学 号： 年级专业及班级： 指导老师及职称： 湖南·长沙 提交日期：2011 年 5 月 湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计 诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日 目 录 摘 要 1 关键词 1 1 前言 1 2 建立播种量、速度与转速的数学模型 2 3 智能播种机控制系统整体方案 4 3.1 智能播种机控制系统的整体思路 4 3.2 智能播种控制系统方框图 4 3.3 单片机的选择与概述 5 3.3.1 单片机的选择 5 3.3.2 ATmega128单片机结构与性能特点 5 4 智能播种机控制系统模块概述及原理 7 4.1 单片机系统模块 7 4.1.1 单片机电源模块 7 4.1.2 ATmega128单片机最小系统模块 8 4.2 JTAG通讯模块 9 4.3 播量信息输入模块 10 4.3.1 键盘输入播量 10 4.3.2 智能播量的控制 10 4.4 机具前进速度采样模块 10 4.4.1 传感器的选择 10 4.4.2 增量式旋转编码盘原理 11 4.4.3 机具前进速度采集电路 11 4.4.4 光电编码盘测速方法 12 4.5 检测播种量模块 13 4.5.1 传感器的分析及选择 13 4.5.2 光纤传感器的结构原理 14 4.5.3 传感器的电路原理图 14 4.5.4 传感器的安装 15 4.5.5 油菜籽粒检测方法 16 4.5.6 模糊算法 16 4.5.7 籽粒数转化成播量的算法 17 4.6 液晶显示模块 17 5 执行机构的确定 18 5.1执行机构类型 18 5.1.1可用执行机构 18 5.1.2 执行机构的选取 18 5.2 伺服系统介绍 19 5.2.1 伺服电机工作原理 19 5.2.2伺服器 20 6 整体系统原理图 21 7 智能播种机控制系统程序设计 21 7.1 程序设计的目标 21 7.2 系统软件开发工具 21 7.2.1 C语言 21 7.2.2 程序编程工具IAREW 22 7.3 程序开发流程介绍 22 7.3.1 系统主程序流程 22 7.3.2 系统的子程序流程 23 7.3.3 检测机具前进速度子程序 23 7.3.4 播量检测子程序 23 7.3.5 电机转速控制子程序 23 7.3.5 LCD1602子程序 23 7.4 小结 23 8 总结 24 参考文献 24 致 谢 25 附录 25  智能播种机控制系统设计 摘 要：本次设计的智能播种机控制系统采用ATMEGA128单片机作为主芯片。单片机先对增量式编码盘采集的信号进行分析处理得到机具的速度，然后根据所建立的数学模型，通过算法编程控制伺服电机的转速来实现智能播种，其中为了精准播种还设计两个反馈系统：伺服电机转速的反馈和实际播种量的反馈。同时还设计了1x4的独立键盘进行不同参数的设置和LCD1602显示模块，增强了系统的可操作性和人性化。 关键词：ATMEGA128；编码盘；数学建模；光纤传感器；LCD1602； Intelligent Control System Of Seeds Abstract: This design intelligent seeder ATMEGA128 single-chip microcomputer control system adopts Lord chip. SCM first to incremental coding dish analyzed with acquisition of the signal, and then get some speed according to the established mathematical model, through the programming control algorithm servo motor speed to realize intelligent sow,