复杂网络同步和多智能体系统一致性研究.pdfVIP

摘 要 摘要 现实世界中存在多种多样的复杂网络，如交通运输网、金融信息网、生物网、电 力传输网和社会交际网等。由于物理学、信息科学和生物学等领域中广泛的应用需求， 复杂网络日益受到人们的广泛关注。同步作为复杂网络研究的一个重要方向，自上世 纪九十年代以来一直是研究热点之一。 随着科技的发展，人类开始大量使用多智能体系统（如机器人编队和无人驾驶飞 行器等）从事一些危险的生产劳动或者大幅度提高生产效率等。一致性作为多智能体 系统中的核心问题，近年逐渐成为复杂网络方向的研究热点之一。 本文主要运用图论、矩阵理论和 Lyapunov 稳定性理论，研究一类复杂网络的聚 类同步和几个多智能体系统的一致性问题，并用 MATLAB 软件进行数值模拟，进而验 证了理论分析结果的正确性。 论文的主要内容如下： 第一章概述复杂网络和多智能体系统的研究背景及意义，介绍了复杂网络和多智 能体系统的研究现状，并陈述本文的主要内容。 第二章介绍复杂网络同步和多智能体系统一致性的相关基础知识。 第三章研究由非恒同节点构成的时滞动力学网络在牵制控制与自适应控制下的 聚类同步问题，获得了该网络实现聚类同步的充分条件，并运用 MATLAB 软件进行数 值模拟，验证了理论分析结果的正确性。 第四章首先提出了多智能体系统的聚类-滞后一致性的概念，接着研究带有非线 性动力学的一阶领导-跟踪多智能体系统的聚类-滞后一致性。然后，获得了该网络系 统实现聚类-滞后一致性的策略，并运用MATLAB软件进行数值模拟，验证了理论分析 结果的正确性。 第五章研究非线性多智能体系统在切换拓扑条件下的二阶一致性问题。运用脉冲 控制方法，导出该系统实现一致性的充分条件。仿真结果表明，该二阶非线性多智能 体系统在给出的充分条件下可以实现一致性。 第六章基于图论、Lapunov稳定性理论和矩阵理论，获得了三阶非线性多智能体 系统实现领导-跟踪一致性的一个脉冲控制协议，数值模拟说明理论方法是有效的。 第七章对全文进行总结，并对今后有关的研究工作进行展望。 关键词：复杂网络；聚类同步；多智能体系统；一致性问题；Lyapunov稳定性 I Abstract Abstract There are a variety of complex networks in the real world, such as transportation network, financial information network, biological network, power transmission network and social network, and so on. Due to the wide range of applications in physics, biology and information science, complex networks have already received peoples concern. Synchronization is an important research direction in the complex network fields, and has been one of heat issues since the 1990s. With the development of science and technology, such as the robot formation and unmanned aerial vehicles, people use a lot of multi-agent systems to take up some kinds of dangerous productive l