全消化道无创介入式诊查系统定位技术和实验研究.pdf

摘要 皇曼曼皇曼舅篁曼罡量曼曼皇!曼曼!! m m m e 场源的效应由离散场源集合的叠加效应予以等值替代，基于场源的离散叠加效应 和Taylor级数，推导了新的定位模型，并通过仿真实验验证了模型的正确性和相 比于常用的磁偶极子模型的优越性；研究了收敛速度快、精度高的参数自调整的 邻域微粒群优化算法作为定位算法，避免了常规算法在求解超静定的定位非线性 问题时出现的依赖于初始值、容易陷入局部极小值、收敛速度慢的缺陷，新算法 实现了对遥测胶囊位置坐标准确而快速地求解；然后，设计开发了定位系统样机， 在系统设计中采用基于△∑计算技术的有效值检测方式，提取交变信号的特征量， 无需实时采集动态波形，简化了数据采集、存储和处理；引入数据校正法对定位 数据进行校正，具体研究了HMQ插值校正法、高阶多项式校正法、基于L—M贝 叶斯正则化的BP网络校正法，解决了以上方法应用于定位校正的关键技术难点， 通过校正实验对比，最终确定了校正效果最好的算法一基于L．M贝叶斯正则化 的BP算法，使校正后的定位系统精度获得了进一步提高：最后，设计了定位实 验平台、完成了实验研究，优化了定位系统参数。 定位实验结果表明，相比永磁标记定位法和脉冲电流励磁定位法，交流励磁 定位法具有更优的性能。交流励磁定位方案成功实现了不可见状态下目标物的空 间位置的非接触式测量，能满足生物遥测胶囊在人体内的定位要求。设计开发的 交流励磁定位系统具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、定位范围宽、定位精度高 等特点。该项定位技术还能适用于其它类似的介入式诊疗装置的位置跟踪。 关键词：生物遥测胶囊，定位，永磁标记，脉冲励磁，交流励磁，微粒群算法， 数据校正 II Abstract KEY TECHNOLOGYANDEXPERIMENTFOR LOCALIZINGANIMPLANTABLEDETECTINGSYSTEMIN THE GASTROINTESTINALTRACT ABSTRACT The onthe researchof monitoring gastrointestinalmotilitydepends and of is analysisgastrointestinalmotility lackofmethodsto and monitor long—time gastrointestinal dynamically motility undernormal condition．Supportedby parameters physiological ResearchFundfortheDoctoral of Education， Hi曲er Specialized Program theNationalNatural Foundationandthe863 Science ofChina program，a noninvasive an for