复合材料弹性力学.docVIP

● 各应力分量统一用张量符号σij表示为，前下标表示该应力作用面外法线所平行的轴，后下标表示该应力分量所平行的轴，应力的正负号与下标的关系，规定如下：对于外法线沿正轴方向的面上的应力，当应力分量沿正轴方向时，应力分量为正，当应力分量是在外法线沿负轴方向的面上时，沿负轴方向的应力分量为正。 应变分量统一用张量符号εij表示，其中线应变εii（i=x，y，z）是当正应力σii作用在单元体上时，单元体中沿下标方向尺寸的变形的度量；剪应变εij（i≠j）正比于在σij作用下单元体两棱边，所夹直角的角度改变量。剪应变，剪应变张量定义为，类似有，。（、、为张量剪应变，、、为工程剪应变） 一般情况下，各向异性体中的每一个应变分量都是全部应力分量的线性函数，如用张量形式表示，他们的关系可以写为：，称为本构方程，亦即广义胡克定律，称为刚度矩阵。 工程中通常采用简化符号，（m，n=1，2，3，4，5，6），即下标11=1，22=2，33=3，23=4，31=5，12=6。 用应变表示应力的广义胡克定律： ，Cij为刚度系数，为刚度矩阵 另一种写法： 缩写为： ，称为柔度矩阵。 另一种写法： 对于完全弹性体，外力作用下，在等温条件下产生弹性变形，外力做功，它以能量形式储存在弹性体内，这一能量只取决于应力状态或者应变状态，而与加载过程无关，这种能量称为应变势能，单位体积的应变势能又称为应变势能密度用W表示。，，，，，；其中u，v，w为任一点在x，y，z（1，2，3）坐标轴方向的位移。 ● 弹性对称面：指经过物体内每一点都有这样的平面，在这个平面的对称方向上具有相同的弹性特性（或者物体内每一点都有这样一个平面，在这个平面的对称点上弹性性能相同，这样的材料就具有一个弹性对称面）。 1、具有一个弹性对称面的材料（13个独立的弹性系数）：垂直于弹性对称面的方向称为主方向，沿此方向的坐标轴称为弹性主轴，这种材料在结晶学中称为单斜体。Z=0为对称面时， 可见，各向异性材料中，正应力将引起剪应变，反之，剪应力也将引起线应变。 Y=0为对称面时： 2、正交各向异性材料—具有三个弹性对称面，九个独立弹性系数。具有两个正交弹性对称面的材料一定对于和这两个平面垂直的第三个平面具有对称性。 可知：坐标方向为弹性主方向时，正应力只引起线应变，剪应力只引起剪应变，两者互补耦合，即正应力不引起剪应变，剪应力不会引起线应变。（正应力与剪应变之间没有耦合，剪应力与正应变之间没有耦合，不同平面内的剪应力和剪应变之间也没有相互作用） 3、横观各向同性材料—具有一个各向同性面的材料：若经过弹性体材料一轴线，在垂直于改轴线的平面内，个点的弹性性能在个方向上都相同，则此材料称为横观各向同性材料，此平面叫各向同性面，有五个独立弹性常数。 4、各向同性—完全对称情况：各向同性材料中每一点在任意方向上弹性特性都相同，具有两个独立弹性常数。 ● 正交各向异性材料的工程弹性常数：工程弹性常数是广义的弹性模量，泊松比和剪切模量，这些常数可以用简单的拉伸及纯剪切试验来测定。是i方向正应力引起j方向横向应变的泊松比，即i方向的正应力所引起的j方向应变同i方向应变之比的负值，。是i-j平面内的剪切模量。 柔度系数和工程模量之间的关系： 刚度系数和柔度系数的关系： 刚度系数和工程模量之间的关系： 马克斯韦尔定理：，共有6个，但其中三个可由另外3个泊松比和，，表示，因此上式常用于检验试验结果可靠性或材料是否正交各向异性。 和关系：第一个图：，，第二个图：，，由互等关系，即当应力作用在1方向时引起的2方向的变形与2方向应力引起的1方向的变形相等，由此得：，因为一般，所以。 ● 单层复合材料的宏观力学分析（在材料主方向上施加力） 1、平面应力下单层复合材料的应力应变关系：3方向为单层复合材料的厚度方向，所以，应变-应力关系： ， 应力-应变关系： 其中为二维刚度矩阵，，一般有所减小， 2、应力转轴公式：一般单层材料的主方向1、2与层合板总坐标x、y不一致。 用1-2坐标系中的应力来表示x-y坐标系中的应力的转换方程为： ， 3、应变转轴公式 ， 3、x-y坐标系里应变表示应力： 令 在x，y坐标中即使正交各向异性单层材料显示出一般各向异性性质，剪应变和正应力之间以及剪应力和线应变之间存在耦合情况，但是它在材料主方向上具有正交各向异性特性，故称为广义正交各向异性单层材料。中的6个系数，，，，都是θ的偶函数，，是θ的奇函数。 4、x-y坐标系里应力表示应变： ，，，都是θ的偶函数，，是θ的奇函数。和仍只有四个独立的材料弹性常数：E1 E2 υ21 G12。 +( x L L 2 1 L L 2 1 y 2 1