广泰150iMJ-Ⅱ说明书.pdf

用户手册 第一章 前言 本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术，系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠 的实时控制引擎子系统RTAI ，不受操作系统的管理和调度，确保数控系统的坚固性； 以高性能、低功耗的工业级ARM 微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成 电路，6 层印制电路板，32MB 闪存空间便于用户存储大量程序，8 英寸大屏显示器为 用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。 有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎， 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。 2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则 可能造成机器故障或发生事故。 特别提示：1、本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有 机床、系统参数备份到计算机中，并将当前参数设置为出厂参数。 既可方便机床的批量调试，又可在系统出现故障更换后快速地使机 床恢复正常工作。（操作方法参见3.6 章节） 2 、本说明书对应系统软件版本号为：V150iMJ.11.01 注意：初次使用本数控系统，请仔细阅读本说明书的各章节内容，以便更好 地发挥系统功能。 1 用户手册 第二章 系统技术特性 2.1 系统结构 • 32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 • 64MB 内存 • 32MB 用户存储空间 • 640x480 8 寸真彩液晶显示器 • 轻触式薄膜式主、副操作面板 • 高抗干扰开关电源 • USB 可移动 U 盘拷贝接口 • RS232 接口 • 主轴变频调速 • 手摇脉冲发生器 2.2 系统的技术参数 • 可控坐标轴：X 、Y 、Z 三轴 • 联动轴：圆弧 2-3 轴，直线 2-3 轴。 • 脉冲当量：0.001mm • 最高速度：30000mm/min • 切削速度：1-10000mm/min • 最小输入单位：0.001mm • 编程尺寸范围：± 99999.999mm • 编程代码：符合 ISO-840 国际标准 • 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 • 平均无故障时间（MTBF ）：大于 5000 小时 • 机箱防护等级符合 IP54 的规定 2.3 系统功能 2.3.1 自诊断功能： 每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD 、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。 2.3.2 补偿功能 • 自动背隙补偿 • 刀具长度自动补偿 • 刀具半径自动补偿 • 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 • 丝杠螺距误差自动补偿 2.3.3 丰富的指令系统 2 用户手册 • 比例缩放指令。 • 镜像加工指令。 • 多种刀具偏置指令 • 多种定点指令：起始点，设定点等。 • 直线插补，圆弧插补，螺旋线插补指令。 • 程序循环，程序调用，程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指 令。 • 6 个工件坐标系和 4 个参考点。　 2.3.4 全中文菜单操作，全屏幕编辑： 用户操作简单，直观