平面机构运动简图及自由度.docVIP

课 次 2 授课内容 自由度 机械运动简图 目的要求 掌握平面运动副的表示方法； 能绘制机构运动简图。 重点 机构运动简图绘制 难点 机构运动简图绘制 教学方法与手段 自由度 45 机械运动简图 45 思考题 P379习题5、6、8 第二章 平面机构的运动简图和自由度 第一节 平面机构的运动简图 一、运动副 1.构件 构成机器的最小运动单元体。 零件→构件→机构→机器→机械 2.运动副 由两个构件组成的可动的联接称为运动副。 (1)运动副的种类及表示 ①高副：两构件通过点或线接触的运动副。（例：齿轮轮齿间的啮合） ②低副：两构件通过面接触的运动副。 按相对运动形式分： ①转动副：（也可叫回转副或铰链）只能产生相对转动。 ②移动副：只能产生相对移动。 低副的表示 齿轮副、凸轮副及常用机构运动简图符号见书表2-1。机构运动简图的符号按国家标准 (2)构件的表示方法 对于轴、杆、连杆，通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号，如图（a）所示； 若构件固联在一起，则涂以焊缝记号如图（b）所示； 机架的表示方法如图（c）所示，其中左图为机架的基本符号，右图表示机架为转动副的一部分。 构件的表示 3.平面机构的组成 机构中的构件可分为三类 1、固定件（机架）：用来支承活动构件的构件。 2、原动件：运动规律已