平面四杆构的设计介绍.docVIP

平面四杆构的设计介绍： 平面四杆机构设计，主要是根据给定的运动条件。确定机构运动简图的尺寸参数。有时为了是结构设计的可靠、合理，还应考虑几何条件和动力条件（如最小传动角）等。 生产实践中的要求是多种多样的，给定的条件也各不相同，归纳起来，主要有下面两类问题： 按照给定从动件的运动规律设计四杆机构； 按照给定轨迹设计四杆机构 平面连杆机构的功能及应用 在工程实际中，平面连杆机构能完成各种各样的功能运动，因而获得广泛的应用。平面连杆机构有以下几方面的功能： 1）刚体导引功能 所谓刚体导引，就是机构能引导刚体（如连杆）通过一系列给定位置。具有这种功能的连杆机构，称之为刚体导引机构。 2）函数生成功能 所谓函数生成功能是指能精确地或近似地实现所要求的输出构件相对输入构件的某种函数关系。具有这种功能的机构，称之为函数生成机构。3）轨迹生成功能 所谓轨迹生成功能是指连杆上某点通过某一预先给定轨迹的功能。具有这种功能的机构称之为轨迹生成机构。4）具有综合功能的机构 二、运动设计的基本问题和方法 1）基本问题 平面连杆机构运动设计的任务是：在运动方案设计的基础上，根据机构所要完成的功能运动所提出的设计条件（运动条件、几何条件和传力条件等）确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。除了要考虑上述各种功能运动要求外，还有一些其他要求： a.要求某连架杆为曲柄； b.要求机构运动具