板材安装机器人化建筑施工装备-中国运动控制网.PDFVIP

板材安装机器人化建筑施工装备 板材安装机器人化建筑施工装备 报告人:李铁军 2013年4月25日 河北工业大学机器人及自动化研究所 天津筑高机器人技术有限公司 内容概要 第一部分：河北工业大学机器人及自动化研究所简介 第二部分: 板材安装机器人化建筑施装备 第三部分：产业化推广情况及未来设想 板材安装机器人化建筑施工装备 北辰校区 廊坊分校 丁字沽校区—东院 丁字沽校区—北院 滨海新区 丁字沽校区—南院 学校的前身是创办于1903年的北洋工艺学堂，1904年改称直隶高等工业学校，1929 年改 2010-4-13 称河北省立工业学院，1950年改名为河北工学院，1995年更名为河北工业大学。 板材安装机器人化建筑施工装备 机器人及自动化研究所简介 机器人及自动化研究所成立于1997年，是河北工业大学“211”工程重点 建设的研究所之一，是校机械电子工程学科主要科研基地和高级人才培养 基地，具有博士和硕士学位授予权。围绕机电控制及自动化，开展机电一 体化技术和智能机器人技术及其在生产过程中的应用方面的研究。机器人 技术产业化主要研究方向： 光机电一体化成套设备（生产线）的研发 危险环境作业机器人及机器人化工程机械 建筑机器人化施工装备 基于视觉、听觉和触觉的智能检测及与控制技术及应用 移动机器人自主控制与决策技术及应用 板材安装机器人化建筑施工装备 2010-4-13 机器人及自动化研究所简介—核心团队 特殊环境下服役机器人带头人(教育部创新团队带头人): 1964 年生，教授，博士生导师 研究方向：危险环境作业机器人,机器人感知,移动机器人 承担项目: 863计划7项，709计划1项，国家自然基金项目1项。 荣誉奖励：天津市科技进步二等奖2项，河北省科技进步二等奖1项， 张明路教授 中国高校科学自然科学二等奖1项。省三三三人才二层次。 智能机电团队带头人: 1967 年生，教授，博士生导师 研究方向: 建筑机器人,智能检测与控制, 机电一体化成套装备 承担项目： 国家863计划项目3项，国家自然基金项目2项， 国家支撑计划项目1项，工程及产业化项目25项 荣誉奖励：河北省科技进步二等奖1项.三等奖2项。 李铁军教授 河北省三三三人才一层次，河北省中青年突出贡献专家。 板材安装机器人化建筑施工装备 机器人及自动化研究所简介—典型成果 中国印钞造币总公司包装生产线（2001, 2005, 2006年三次升级推广） 配合第五套人民币的发行。受中国人民银行和中国印钞造币总公司的委托研 发。关键技术是严格工艺、安全、少人、全部过程数字化。 已推广应用，产生经济效益十亿多元。改变了行业落后的生产模式，提升了 生产的水平，成为行业主流装备。有重要的社会意义。 板材安装机器人化建筑施工装备 机器人及自动化研究所简介—典型成果 MTPL-2000铝合金添加剂智能称重 分拣包装装箱生产线（2008年装机） 有色金属添加剂的生产具有很大需求和产业背景。面向解决各种合金添加