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智能型伺服放大器的设计 摘要:介绍阀门控制电动执行机构中的FCF-1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理,并对放大器的软件框图作了剖析,对使用的元器件电路性能也作了简要介绍。 　　关键词:单片机;电动执行器;位置反馈;A/D转换 　　1FCF-1伺服放大器基本功能 　　1)给定输入:输入来自计算机、调节器或手操器的给定信号(一般为4~20mA的直流电流)。2)阀位输入:来自执行器阀门开度的位置反馈信号(一般为4~20mA)。3)阀位增加输出:使正转固态继电器打开,伺服电机正转。4)阀位减小输出:使反转固态继电器打开,伺服电机反转。5)输入断路保护:当给定输入电流IN或位置反馈电流WF的值小于3mA或断线时,面板上黄灯点亮报警,同时,系统切断总电源并送出抱闸信号和报警接点信号。6)输出短路保护:当固态继电器输出发生故障短路时,红灯点亮报警,系统切断总电源并且送出抱闸信号。7)输出开路保护:当固态继电器输出发生故障开路时,绿灯闪烁报警。8)死区调整功能:如执行器在平衡点振荡,可将死区调大(比如将拨码开关‘1’拨到‘ON’的位置时,‘2’、‘3’、‘4’为不变,则死区为满量程的1.5%)。 　　2基本构成及电路原理 　　2.1信号采集及运算电路的构成及原理 　　此部分电路包括单片机AT89C2051,多路模拟开关CD4051,A/D转换器ADC0804等(图1)。 　　600)this.