第3章 平面机构的运动分析习题解答.docVIP

第3章 平面机构的运动分析 本章关键词:速度瞬心法、矢量方程图解法、解析法。 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？ [解答] （1）互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点称为两构件的速度瞬心，简称瞬心。 （2）区分相对瞬心与绝对瞬心关键看瞬心处的绝对速度是否为零，为零则称为绝对瞬心；否则则称为相对瞬心。 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ [解答] （1） 所谓三心定理，三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心位于同一直线上。 （2）确定不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置需借助三心定理。 3-3 [解答] 3-4 [解答] 由三心定理,求得齿轮1与齿轮3的同速重合点,也即相对瞬心。由瞬心的性质可得： 传动比 （如需尺寸直接从图上量取） 3-6题[解答] （1）由三心定理确定出构件2、4的等速重合点，也即相对瞬心。由瞬心性质得 方向如图示 （2）由三心定理确定出构件1、3的等速重合点，也即绝对瞬心。