采样模型定位估计方法和定位系统研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着无线网络技术的发展，基于无线网络的定位服务为其提供了更多的附 加价值。在无线网络中基于信号到达时间或信号相位的定位技术需要专门的硬 件支持，而信号强度数值在现有的无线网路中都能够很好的提供。本文针对基于 信号强度的定位方法进行了研究。 针对2．4G无线传感器网络在复杂电磁场环境的节点定位问题，本文提出一 种基于采样模型的定位估计方法，通过建立采样模型使信号在受到环境影响所 导致的衰减和周围环境的反射的影响体现在模型中，从而提高定位精度。并用 此方法在Zigbee网络中建立了试验定位系统，该系统由无线传感器网络和Pc 机中的定位软件两部分组成，可以确定网络中移动节点的位置。本文主要内容 有： 1．综述了无线网络定位技术研究现状，介绍了目前主要的定位估计方法， 如基于信号强度的定位方法，基于信号到达时间的定位方法，基于信号到达角 度的定位方法等； 2．研究了实际环境中的网络信号强度的模型；提出了采样模型定位估计方 法；该方法以空间位置网格为基础，运用采样的方法建立模板数据，利用此采 样数据模板对被测点位置进行估计，从而改善周围环境对被估计位置结果精度 的影响。文中详述了采样模型的建立过程和理论依据，以及如何使用采样模型 方法进行定位估计； 3．在使用ZigBee技术的Soc模块组建的无线传感器网络中对上述模型的建 立过程和使用效果进行了实现和测试，给出了定位系统的软件结构和各个部分 的设计和实现要点；通过运行在Pc机上的定位软件，建立了一个实际的无线传 感器网络定位系统，并应用此系统对采样模型方法进行实验验证，给出了在试 验室环境中的测试数据和结果分析。实测证明该方法在现有网络中即可实现定 位功能，且具有良好的适应性和定位精度。 关键词：定位估计；采样模型；ZigBee；无线传感器网络 Abstract Withthe ofwireless servicesinwireless developmentnetwork，location-based networksmore value．Methodsbasedon arrivaltime provide need signal technology hardware the informationof is verycomplex requirements．But signalstrength inallthe wirelessnetwork．Thisdidresearchabout provided existing paper location estimationbased-on signal strength． This a modeltolocationestimationtothe paperpresents sampling applied complex environmentin2．4GWSN．Modelthe electromagnetic through establishmentof the inthe samplingsigna