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模块八 液压传动 * * * * 课题一 液压传动基础及元件 8.1 课题二 液压控制回路及典型的液压系统 8.2 模块八 液压传动 任务一 液压传动基础 课题一 液压传动基础及元件 8.1 液压传动是以液体作为工作介质，并利用液体的压力实现机械设备的运动或能量传递和控制功能，随着现代科技的发展，液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 1.液压传动的基本概念 下图看一个实例： （以图10.1为例） 由上例可知，一般液压传动系统除油液外，应由下列几个部分组成。 （1）动力部分（液压泵） 将输入的机械能转换为液压能，是系统的能源。如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。 （2）执行元件（液压缸或液压马达） 将液压能转换为机械能，输出直线运动或旋转运动。如11、12组成的液压缸。 （3）控制调节元件（控制阀） 控制液体压力、流量和方向。如各种压力阀、流量阀和换向阀。 （4）辅助元件（油箱、管路等） 输送液体、储存液体、过滤液体、密封等，以保证液压系统正常工作所必需的部分。如油箱、油管、管接头、滤油器等。 模块八 液压传动 2.液压系统的组成 图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。 关闭放油阀8，向上提起杠杆手柄1，活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4，实现吸油（图10.1b）；当杠杆手柄1下压时，活塞3随之下移，油腔4密封容积减小，油液受到外力挤压产生压力，单向阀5关闭，单向阀7的钢球被顶开，油液压入油腔10，实现压油（图10.1c）。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1，能不断地实现吸油和压油，压力油将不断被压入油腔10，使活塞和重物不断上移，达到起重的目的。 若将放油阀8旋转90°，油腔中的油液在重物G的作用下，流回油箱，活塞11就下降并恢复到原位。 通过对液压千斤顶工作过程的分析可知，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置，即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。 模块八 液压传动 3.液压传动的工作原理 图10.2a为磨床工作台液压系统工作原理图，称为结构简图，这种图直观性强，较易理解，但图形复杂，难以绘制。为了简化液压系统图的绘制，世界各国都制定了一整套液压元件的图形符号，我国也制定了液压系统图形符号(GB/T786.1—2001)。图10.2b为用图形符号绘制的工作原理图，显然图形符号绘制方便，图面清晰简洁。 模块八 液压传动 4.系统的图形符号 （1）表示方法 结构或半结构式图形表示结构原理，直观性强，易理解但结构复杂难于绘制；图形符号只表示元件的职能而不表示元件的结构和参数，简单明了便于绘制。 （2）机床工作台液压系统的图形符号图 液压传动与机械传动、电力传动等相比具有如下特点。 （1）优点 1)液压传动装置的输出力大，质量轻，体积小。 2)运动较平稳，能在低速下稳定运动；在设备运行过程中，能随时进行大范围无级调速，调速 比可达2000：l。 3)操作方便、省力，易实现远距离操纵及自动控制。 4) 可自动实现过载保护。 5)液压元件易于标准化、系列化和通用化，使用寿命较长，有利于生产与设计。 （2）缺点 1)易泄漏，传动效率低，传动比不如机械传动准确。 2)对元件的制造精度、安装、调整和维护要求较高，成本较高。 3)系统发生故障时，原因不易查明。 模块八 液压传动 5.液压传动的特点： 10.1.6 液压传动的两个重要参数