水箱液位控制过程控制 2.doc

系统综合训练报告 课题名称 过程控制系统 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 2007年 3 月 12 日 目 录 前言……………………………………………..……..2 系统概述……………………………………….….…..3 检测装置…………………………………………..5 控制器……………………………………………..7 系统调试……………………………….………..……11 程序清单…………………………………...…......11 实习心得……………………………………………...16 前 言 临近毕业，作为应届毕业生，无法快速的将在书本上所学的知识运用到实际中，是我们走出校门进入社会的一大障碍。所以学校组织本次为期两周的工程实训，让我们在对各种设备的实际运行中理解所学的知识。本次的实训对象是锅炉水箱的过程控制系统。在对设备和控制过程的调试中学习。 在次之前就先需要对什么是工程控制有一定的了解。在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中，以温度、流量、物位、压力和成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。过程控制在传统工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用。随着计算机控制装置在控制仪表基础上的发展，自动化控制手段也越来越丰富。在现代化工业生产中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等起到越来越大的作用。 系统总体概述 在工业生产过程中，液位贮槽设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡。因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出。 通过实践，来熟悉工业过程控制的工作流程以及其控制原理。此次实验装置为AE2000B2型高级过程控制实验装置。其对象系统包含有：上、中、下三个储水箱；单相1.5KW电加热锅炉。系统动力支路分为两路组成：一路由西山增压水泵、电动调节阀、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路单相丹麦格兰富循环水泵、变频调速器、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。 水泵从水槽中抽水，由涡轮流量计测试水流流量，水箱压力传感器测量水位，并反馈给系统，系统则调节电动调节阀控制流量的大小；水由管道流入水箱后，最后进入锅炉中，电压调节电路实现对电加热管的控制，以此来调节水的温度。通过温度变送传感器，将水温实时温度传到控制中心，从而形成闭环控制来调节锅炉内水的温度。 设备结构如图1 图1 系统结构图 由于时间原因，我选择的是针对上水箱液位控制进行实验。训练的内容就是对水箱的液位进行控制。通过涡轮流量计对水流流量的测试和水箱压力传感器将信号反馈回系统，系统通过调节电动调节筏控制流量的大小，一保证水箱的液位保持在所需要的范围。图2为水箱的物理结构示意图，图3则是控制系统方框图。 图 2 水箱示意图 图 3 系统方框图 检测装置 实验对象的检测装置包括：扩散硅压力液位传感器。用来检测水箱液位。 1、扩散硅压力液位变送器 工作原理：当被测介质（液体）的压力作用于传感器时，压力传感器将压力信号转换成电信号，经归一化差分放大和输V/A电压、电流转换器，转换成与被测介质（液体）的液位压力成线性对应关系的4~20mA标准电流输出信号。接线如图4所示。 图 4 压力液位传感器接线图 接线说明：传感器为二线制接法，它的端子位于中继管内，电缆线从中继箱的引线口接入，直流电源24V+接红线，白线/蓝线接负载电阻的一端，负载电阻的另一端接24V-。传感器输出4~20mA电流信号，通过负载电阻250/50Ω转换成电压信号。当负载电阻接250Ω时信号电压为1~5V，当负载电阻切换成50Ω时信号电压为0.2~1V。 变送器的调试： 先将变送器安接线图正确接线。 旋开变送器后盖即可看到零点和满量程调节电位器，如图5。 调整步骤： （1）将压力液位变送器装于实验台上通电预热15分钟后，再进行调整。 （2）将变送器施加下限值压力，调整零位调节电位器使其输出为4mA（接250Ω负载电阻后为1V）。 （3）将变送器施加上限值压力，调整满度调节电位器使其输出为20mA（接250Ω负载电阻后为5V）。 （4）反复b、c两个步骤，直到使变送器输出达到规定的要求。 （5）旋紧变送器后盖。 图5 变送器 2、控制器： 单回路水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制