汽车底盘第1章习题课.ppt

* 第一章 运 动 的 描 述 习 题 课 质点运动的矢量描述 位矢和位移 运动方程： 位移： P Γ O r ( t ) v 速度和速率 主要内容回顾 加速度 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 平面极坐标系中的径向速度和横向速度 加速度的禀性方程 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 角位置 角速度 角加速度 刚体定轴转动 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同，但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 相对运动 伽利略变换 o + ￠ = a a a v v v 伽利略变换式 r r r o ￠ + = v v v D D D A,B,C三个质点 相互间有相对运动 力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系中都有相同的数学形式。这个结论进一步推广为：对于力学规律来说，一切惯性系都是等价的。 讨论题 1、一质点做抛体运动（忽略空气阻力），如图所示 请回答下列问题： 质点在运动过程中 （3）法向加速度是否变化？ （4）轨道何处曲率半径最大？其数值是多少？ 在轨道起点和终点an值最小，v=v0值最大。 在最高点an值最大，v=v0cos?0最小。 因此在起点和终点曲率半径的值一定最大， 在最高点值最小。 3、如图所示，设物体沿着光滑圆形轨道下滑，在下滑过程中，下面哪种说法是正确的？ （1）物体的加速度方向永远指向圆心。 （2）物体的速率均匀增加。 （3）物体所受合外力大小变化， 但方向永远指向圆心。 （4）轨道的支持力大小不断增加。 在下滑过程中，物体做圆周运动。 下滑过程中都在增大 外力有重力和支持力，后者大小方向均变化，所以合外力的大小与方向都变化。 典型例题 1、一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t(SI制),当t=0时，物体静止于x=10m处。试求质点的速度，位置与时间的关系式。 解： 2、路灯离地面高度为H，一个身高为h的人，在灯下水平路面上以匀速度 步行。如图所示。求当人与灯的水平距离为x时，他的头顶在地面上的影子移动的速度的大小。 解：建立如图坐标，t时刻头顶影子的坐标为x+x *