理论 力学教案(总复习).docVIP

第 次课 摘 要 授课题目（章、节） 理论力学总复习 教学主要内容及重点难点： 重点：物体系统的平衡；点的合成运动及刚体的平面运动；动力学普遍定理的综合应用。 难点：物体系统的平衡；点的合成运动及刚体的平面运动中速度、加速度的求解；动力学普遍定理的综合应用。 内 容 静力学 Ⅰ、静力学研究对象—刚体 Ⅱ、静力学研究内容： 1、物体的受力分析 2、力系的等效替换（或简化） 3、建立各种力系的平衡条件 Ⅲ、主要内容： 一、物体的受力分析 ①※ 画受力图步骤： 1.取研究对象，画出其分离体图。 2.在分离体图上画出全部力（主动力、约束力）。 ※ 画受力图的注意事项 1、明确研究对象。 2、每画一个力明确受力体，施力体。 3、不要把给周围物体的力画在研究对象上。 4、画的约束力应符合约束性质。 5、两个物体间的相互作用应满足公理4。 6、善于判断二力构件，先画其受力图。 第 1 页 ②工程中常见的约束及约束力 作用点——接触处；方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反； 1.具有光滑接触面 2.柔索约束 3.光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） 4.其它类型约束（球铰链、止推轴承、固定端约束） ③静力学公理-提供受力分析及力系简化的依据 ⒈ 力的平行四边形法则 ⒉ 二力平衡条件 ⒊ 加减平衡力系原理--力的可传性；三力平衡汇交定理 ⒋ 作用和反作用定律 ⒌ 刚化原理 二、力系的等效替换（或简化） ① 平面汇交力系 方法—力多边形法则；解析法 平面汇交力系可以合成为一合力，作用点为力的汇交点。 ② 平面力偶系 平面力偶系可以合成一合力偶， （代数和）。 ③ 平面任意力系 ⑴ 方法--力的平移定理 ⑵ 平面任意力系向作用面内一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力该力系的主矢，作用线通过简化中心力偶矩该力系对于点的主矩。 主矢 ；主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 第 2 页 ⑶ 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上。 主矩 ⑷ 平面任意力系的简化结果分析 主矢 主矩 简化结果 说明 合力 作用线过简化中心 合力 合力作用线距简化中心 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 三、各种力系的平衡条件 力系 平衡条件 平衡方程 平面汇交力系 合力为零 平面力偶系 合力偶矩为零 平面任意力系 主矢、主矩同时为零 AB连线不得与投影轴垂直 A、B、C三点不得共线 平面平行力系 主矢、主矩同时为零 第 3 页 ※ 物体系统的平衡问题 解题步骤： 1、取研究对象。 2、受力分析（主动力；约束力） 3、建坐标系 4、列平衡方程 关键是会“拆”，灵活选取研究对象 常见的具体解法：先整体后拆开；先拆开后整体；拆开再拆开 ※ 解题注意事项 1、研究对象应包括已知量、待求量，且受力越简单越好。 2、投影轴—投影计算方便（投影轴与较多未知力垂直或平行）。 3、矩心取在未知力的交点处；列必要的平衡方程。 四、基本概念 ① 力对轴的矩（代数量） 定义式 合力矩定理：合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 ② 静摩擦力的计算 ；大小由平衡方程求出。 沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向 运动学 Ⅰ、运动学研究对象—质点、刚体 Ⅱ、运动学研究内容：运动的几何性质（运动方程、轨迹；运动的速度、加速度） Ⅲ、主要内容： 第 4 页 一、点的运动学 ① 点的简单运动 形式 运动方程 速度方程 加速度方程 矢量法 直角坐标法 大小 方向 大小 方向 自然法 自然轴系 第 5 页 ② 点的合成运动 ⒈ 三种运动分析 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。 ⒉ 动点、动系的选择原则 动点、动系不应选在同一刚体上； 动点的相对运动轨迹应容易确定。 ⒊ 动点、动系的具体类型： ⑴ 明显的动点（小环、滑块） ⑵ 固定的接触点（两个刚体相互接触） 4．点的速度合成定理 5．点的加速度合成定理 （牵连运动是平移） —— 科氏加速度 （牵连运动是定轴转动）——（针对机械专业） 第 6 页 解题步骤： 1.分析刚体的运动； 2.选择动点、动系，分析三种运动。 3．应用速度合成定理 ⑴ 写速度矢量等式，画速度矢量图； ⑵ 求解未知量。 4．应用速度合成定理 ⑴ 写加速度矢量等式，画加速度矢量图；（加速度方位已知时，指向可以假设） ⑵ 选投影轴 ，将矢量等式沿等号两边分别向投影轴投影。 ⑶ 求解未知量。 二、刚体的运动 ① 刚体的简单