牛头刨床设计基础实验设计说明书.doc

一、设计题目与原始数据 1．题目： 牛头刨床的综合设计与分析 2．原始数据： 刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6 机架长 LO2O3=400mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.3 刨头重心至F点距离 XS6=160mm 导杆的质量 m4=15 Kg 刨头的质量 m6=58 Kg 导杆的转动惯量 JS4=0.7 Kgm 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至O2的距离 YP=175mm 构件2的转速 n2=80 rpm 许用速度不均匀系数 [δ]=1/40 齿轮Z1、Z2的模数 m12=15 mm 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=46 凸轮机构的最大摆角 φmax=16o 凸轮的摆杆长 LO4C=140mm 凸轮的推程运动角 δ0=60o 凸轮的远休止角 δ01=10o 凸轮的回程运动角 δ0=60o 凸轮机构的机架长 Lo2o4=150mm 凸轮的基圆半径 ro=55mm 凸轮的滚子半径 rr=15mm 二、牛头刨床示意图 图1 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K=1.6 刨头的行程 H=550mm 机架长度 LO2O3=400mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.5 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.6-1）/（1.6+1）=41.54° B、求导杆长： LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（41.54°/2）]=776mm C、求曲柄长： LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=142mm D、求连杆长： LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mm E、求导路中心到O3的距离： LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=750mm F、取比例尺： μL=0.005m/mm 在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。大致图形如下： 图2 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速：n2=80rpm 各构件的重心： 构件6的重心：XS6=160mm 第5点：A、速度分析 求VA3 VA3 =VA2=LO2A×ω2= LO2A×πn/30=(142/1000)×80×3.14/30=116.5×8.37=1.19m/s 求VA4 = + 大小： ？ 1.19 ？ 方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A 取μV= 0.025 ，在1#图纸的左下方画速度多边形 求VB 用速度影像求VB=56×0.025=1.4m/s 求VF = + 大小： ？ 0.98 ？ 方向： 水平 ∥导路 ⊥BF 接着画速度多边形，由速度多边形求得： VF=μV=55×0.025=1.38m/s 方向：水平向右 求ω4 ω4=ω3=VA4/LO3A=39×0.025/（108×00.005）=1.81 rad/S 方向：顺时针 求VA4A3 VA4A3= ×μV=50