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第四章 信号特征提取——信号分析技术 主讲：王林鸿教授、博士 机械与汽车工程学院 设备运行状态信号 平稳定转速运转的机械设备，无论有多少个振动源，其产生的振动信号都是与转速相关的强迫振动信号，也是周期性信号。 可以认定：凡是与转速相关的信号属于设备运转状态信号，与转速无关的信号属于工艺参数信号、结构参数信号、电气参数信号。 结构参数信号、电气参数信号仍属于故障诊断范围，但不在机械故障诊断范围内。 信号分析方法优劣判据 信号分析技术包含了许多种信号分析方法，有的很时髦，比如小波分析、神经网络等，各种分析方法都有其适应的范围。 评定信号分析方法是否适用于机械故障诊断，只有一个标准——简洁实用。 信号特征类型 时域特征： 反映设备总体状态，用于故障监测、趋势预报； 频域特征： 用于确诊故障类型、原因、部位； 时频域特征： 用于设备起、停过程分析； 诊断过程通常结合起来使用。 4．1 信号特征的时域提取方法 平均值 均方值、有效值 峰值、峰值指标 脉冲指标 裕度指标 歪度指标 峭度指标 4．1．1 平均值 　 平均值描述信号的稳定分量，又称直流分量； 机械振动的平衡点位置； 是信号的一阶矩统计平均。 　　　 4．1．2 均方值、有效值 均方值 均方值与有效值均用于描述振动信号的能量，是信号的二阶矩统计平均。 有效值Xrms又称均方根值，是机械故障诊断系统中用于判别运转状态是否正常的重要指标。　　　 速度有效值Vrms（mm/s），称为振动烈度。 4．1．3 峰值、峰值指标 　　　通常峰值Xp是指振动波形的单峰最大值。 在一个信号样本的总长中，找出绝对值最大的10个数，用这10个数的算术平均值作为峰值Xp。 　　　峰值指标 　　　峰值指标Ip和脉冲指标Cf都是用来检测信号中是否存在冲击的统计指标。(无量纲相对值) 4．1．4 脉冲指标 　　 　　　脉冲指标Cf和峰值指标Ip都是用来检测信号中是否存在冲击的统计指标。 (无量纲相对值) 由于峰值Xp的稳定性不好，对冲击的敏感度也较差，因此在故障诊断系统中应用逐步减少，被峭度指标所取代。 4．1．5 裕度指标 　　　 　　　 　　裕度指标Ce用于检测机械设备的磨损情况。 (无量纲相对值) 4．1．6 歪度指标 　　　 　 　　　 是信号的三阶矩统计平均； (无量纲相对值) 歪度指标反映振动信号的非对称性； 如果某一方向存在着摩擦或碰撞，造成振动波性的不对称，歪度指标Cw增大。 4．1．7 峭度指标 　　　 是信号的四阶矩平均； (无量纲相对值) 峭度指标Cq反映振动信号中的冲击特征。 峭度指标Cq对信号中的冲击特征很敏感，正常值在3左右，如果接近4或超过4，则说明机械的运动状况中存在冲击性振动。一般情况下是间隙过大、滑动副表面存在破碎等原因。 4．2．1 频域分析与时域信号的关系 频谱图的诊断作用 在频谱图中，主要关注哪些机械运行状态的振动成份（与基准频率——轴转频有固定的数学关系的频率成份：N×, 1/N×），谁占主导作用，谁与过去相比，有较大幅值变化等等。 4．2．2 周期信号与非周期信号的频谱 周期信号，可展成傅里叶级数的形式： 　　 （n=1，2，3，……） 它表明周期信号，均可以表述为一个常数分量a0和一系列正弦分量之和的形式。 其中n=1的那个正弦分量称为基波，对应的频率ω0称为该周期信号的基频。其它正弦分量按n的数值，分别称为n次谐波。 　　 （举例）周期性方波信号的频谱 　　周期性方波可以在一个周期内表述为： 可展成傅里叶级数： 周期性方波信号与频谱图 周期信号的频谱特征： 离散性 即周期信号的频谱图中的谱线是离散的。 谐波性 即周期信号的谱线只发生在基频ω0的整数倍频率上。 收敛性 周期信号的高次谐波的幅值具有随谐波次数n增加而衰减的趋势。 非周期信号的频谱 非周期信号分为准周期信号和瞬变信号。 脉冲函数、阶跃函数、指数函数、矩形窗函数这些工程中常用的工具都是典型的瞬变信号。 　　 （举例）矩形窗函数 矩形窗函数的时域表达式为： ? 矩形窗函数的频谱 非周期信号的频谱特征： 谱线是连续的，这是瞬变信号与周期信号在谱图上的显著区别。 矩形窗的时间长度T愈长，幅频图中主瓣愈高而窄。意味着能量愈集中于主瓣，这在信号分析中是有重要意义的。 4．2．4 频混和采样定理 如果以x（t）代表原始的连续时间信号，则采样信号xc（t）可以看成是x（t）与脉冲序列δ0（t）的乘积； 采样后得到间隔为T的等距脉冲序列，这个序列的包络线应与原始信