第7章回转体的平衡.pptVIP

第 7 章 回转体的平衡 §7-1 回转体平衡的目的 一、回转体定义 机械中绕固定轴线作回转运动的构件称为回转体(或转子)。 二、回转体不平衡产生的原因 1.回转体的结构形状不对称、制造安装的误差； 2.材质不均匀。 四、回转体平衡的目的 调整回转体的质量分布，使回转体工作时离心力系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。 所采取的措施就是回转体的平衡。 §7-2 回转体的平衡计算 一、静平衡和静不平衡 对于轴向尺寸很小的回转体，其宽径比(B/D)小于0.2，例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，其质量的分布可以近似地认为在同一回转面内。 静不平衡的回转体匀速转动时，这些质量所产生的离心力构成同一平面内的不平衡汇交力系，它们的合力 ∑Fi不等于零。 上式表明，回转体平衡后，e=0，即总质心与回转轴线重合，此时回转体质量对回转轴线的静力矩mge=0，该回转体可以在任何位置保持静止，而不会自行转动，因此这种平衡称为静平衡(单面平衡)。 综上所述，静平衡的条件是：分布于该回转体上各个质量的离心力(或质径积)的向量和等于零，即回转体的质心与回转轴线重合。 通常尽可能将rb的值选大些，以便使mb小些。 二、动平衡和动不平衡 轴向尺寸较大的回转体，如b/D?0.2的转子，其质量的分布不能再近似地认为是位于同一回转面内，而应看作分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。这类回转体转动时所产生的离心力系不再是平面汇交力系，而是空间力系。因此，单靠在某一回转面内加一平衡质量的静平衡方法并不能消除这类回转体转动时的不平衡。 但因m1和m2不在同一回转面内，当回转体转动时，在包含m1、m2 和回转轴的平面内存在一个由离心力F1和F2组成的力偶，该力偶的方向随回转体的转动而周期性变化，故回转体仍处于动不平衡状态。 这种不平衡通常在回转体运转的情况下才能完全显示出来，故称为动不平衡。对于动不平衡的回转体，必须选择两个垂直于轴线的校正平面，并在这两个面上适当附加（或去除）各自的平衡质量，使各质量产生的离心力与力偶矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡（双面平衡）。 如图所示，设回转体的不平衡质量ml、 m2 、 m3分布在1、2、3三个回转面内，因为向径各为rl、 r2、 r3。现将平面1、2、3 内的质量ml、 m2 、 m3分别用任选的两个回转面Ⅰ和Ⅱ内的质量m1Ⅰ 、m2Ⅰ 、m3Ⅰ 和m1Ⅱ、m2Ⅱ、m3Ⅱ来代替。得： 因此，上述回转体的不平衡质量可以认为完全集中在Ⅰ和Ⅱ两个回转面内。对于回转面Ⅰ ，其平衡方程为 作向量图如图所示。由此求出质径积mbⅠrbⅠ 。选定rbⅠ 后即可确定mbⅠ 。 特别提示： 动平衡的不平衡质量与所选两个校正平面的相对位置有关； 动平衡包含了静平衡的条件，故经动平衡的回转体一定也是静平衡的。但是，静平衡的回转体却不一定是动平衡的。 §7-3 回转体的平衡试验 结构上不对称于回转轴线的回转体，可以根据质量分布情况计算出所需的平衡质量，使它满足平衡条件。这样，它就和对称于回转轴线的回转体一样在理论上达到完全平衡。 对于结构对称的回转体，由于制造和装配误差以及材质不均匀等原因，也会引起不平衡，而这种不平衡是无法计算出来的，只能在平衡机上通过实验的方法加以平衡。根据质量分布的特点，平衡试验法也分为两种。 一、静平衡试验法 由前所述可知，静不平衡的回转体，其质心偏离回转轴，产生静力矩。利用静平衡架，找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。这种方法称为静平衡试验法。 如图所示为导轨式静平衡架。架上两根互相平行的钢制刀口形导轨被安装在同一水平面内。试验时将回转体的轴放在导轨上。 如图所示为圆盘式静平衡架。待平衡回转体的轴放置在分别由两个圆盘组成的支承上，圆盘可绕其几何轴线转动，故回转体也可以自由转动。它的试验程序与上述相同。这类平衡架一端的支承高度可调，以便平衡两端轴径不等的回转体。 二、动平衡试验法 由动平衡原理可知，轴向尺寸较大的回转体，必须分别在任意而个校正平面内各加一个适当的质量，才能使回转体达到平衡。令回转体在动平衡试验机上运转，然后在两个选定的平面内分别找出所需平衡质径积的大小和方位，从而使回转体达到动平衡的方法称为动平衡试验法。 动平衡试验都在专门的动平衡机上进行。工程中使用的动平衡机种类很多。有机械测量的，也有电测的。 机械式动平衡机的结构和测试方法都比较简陋，因而灵敏度和平衡精度都较低。 近代动平衡机采用电子检测、激光去质量等先进技术，大大提高了平衡精度和平衡试验过程的自动化程度。 此外，还出现了带有真空筒的大型高速动平衡机和整机平衡用的测振动平衡仪。 我