刘根友GPS测量原理与应用(定位原理).pptVIP

2.1 GPS观测量 2.2 GPS定位误差 2.3 GPS观测方程 2.4 GPS绝对定位 2.5 GPS差分定位 2.6 相位差分定位 2.7 GPS网与基线 GPS网的独立基线 2.7 广义意义下的差分定位 GPS 测量原理与应用 2008年3月22日 GPS观测量 GPS定位误差 GPS观测方程 GPS绝对定位 GPS差分定位 GPS观测网与基线 广义意义下的差分定位 提 纲 第二章、GPS定位原理 码与伪距观测 码：即数据，二进制表示数据流 卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。 C/A码长1023bit,脉冲频率1.023MHz,码元宽1/1.023MHz=0.97752us（293.1m)，周期1ms P码长2.35*1014bit，码元宽度0.097752us(29.3m),周期267天 GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生 基准频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 第二章、GPS定位原理 第二章、GPS定位原理 导航电文 包含卫星星历、工作状态、时间系统、卫星钟差改正，大气折射改正的数据码（D码，二进制码），按帧依序发射，具体格式可参阅ICD-200标准。 电文解码后的参数用于计算卫星位置和卫星钟差 第二章、GPS定位原理 载波与载波相位观测 码（数据）需要调试到载波上才能