第三章_电气液压调速器.pptVIP

目 录 郭 磊 主 讲 人 水 轮 机 调 节 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第七章 调节保证计算及设备选择 第三章 电气液压调速器 第一节 概述 随着电力系统的日益发展和用电部门对电能质量要求的不断提高，机械液压 型调速器已远不能满足要求。 高水头大容量的水轮发电机组及大容量抽水蓄能机组的出现，对调速器提出了更高的要求。 PI调节规律的电液调速器也难于满足这些要求。 国内外对PID电液调速器的研制发展迅速。 一、电液调速器的形成和特点 第三章 电气液压调速器 第一节 概述 一、电液调速器的形成和特点 电液调速器的优点 以电气元件代替了机械元件，这可以大大减少机械加工的工作量，并降低成本。 灵敏度高，调节误差小。电液调速器的死区为0.05％～0.1％；而机调的死区为0.15％～0.20％。转速或指令信号按规定型式变化，接力器不动时间：电调不大于0.2s，机调不大于0.3s。 便于实现成组调节、遥控及计算机控制。特别是在计算机快速深入到国民经济及人民生活各个领域的今天，计算机也已开始引入到水电行业的各个方面，机组转速的调整就是其中的一个重要方面。而电液调速器为实现计算机控制水电站、进行调速器的技术改造等提供了极为方便的条件。 一、电液调速器的形成和特点 电液调速器的优点 各种信号的综合及各种参数的调整均很方便，工况的转换(如空载、负载参数的切换)也易于实现；便于增设一些辅助性的调节回路，以利于改善调节品质(如微分环节、水压反馈、人工失灵区回路等)；有利于电站自动化、现代化水平的提高。 安装、调整、试验、维修均较方便，如某回路出现问题，更换一块插件便可再投入运行。 由于机械液压操作具有调节平稳、调速功较大这一特点，所以在电调中执行机构仍保留了机械液压操作系统，现在的发展趋势是进一步提高油压(目前国内已应用到4MPa)。 第三章 电气液压调速器 第一节 概述 第三章 电气液压调速器 第一节 概 述 二、电液调速器的组成 第三章 电气液压调速器 第二节 测频回路 一、测频回路的作用及型式 测频回路是电液调速器的基本环节之一，其作用是将机组运行的实际频率准确及时地测量出来。一般是把频率信号变换成与其成正比的直流电压，用直流电压的高低变化来反映输入信号频率的变化。这种变换常称为频率——电压变换（F/V）。 LC测频回路——输入信号取自永磁发电机 齿盘测频回路 ——输入信号取自磁性传感器的所谓齿盘磁头 残压测频回路 ——残压-脉冲 输入信号取自发电机电压互感器 残压-数字 输入信号取自发电机电压和电流互感器 隔河岩电厂齿盘测频示例 第三章 电气液压调速器 第二节 测频回路 一、典型残压测频回路 该电路以集成电路N101、N102为主构成。 第三章 电气液压调速器 第二节 测频回路 一、典型残压测频回路 1. 测频电路 由发电机端电压互感器送来的交流电压经隔离变压器T101后，送入由R101、C101、R102、C102构成的起抗干扰作用的RC滤波电路，再经过二极管VD101、VD102双向限幅送入集成电路N101的输入端。 N101为专用的频率—电压变换电路，当输入频率为f的交流信号时，其输出为一个与频率成正比的直流电压U，即 U102=K·f 式中，K为与VDW101，VDW102，C104，R104有关的常数。 N102为一通用型双运算放大器，构成两级有源低通滤波放大器。它一方面将N101的输出电压中的脉动成分削弱，同时将直流成分适当放大，从而在本单元输出端（N102之10脚）获得所需电压值。 第三章 电气液压调速器 第二节 测频回路 一、典型残压测频回路 2. 测频电路运动方程 对于上述电路，测频回路运动方程为 ΔU104=Kf·Δf 式中，Kf即为测频回路放大系数。即 (V