173立方米四绳抓斗设计开题报告.docVIP

洛阳理工学院 毕业设计（论文）开题报告 院（部）： 机械工程学院 2015年 3月 16 日 （学生填表） 课题名称 17四绳抓斗设计 学生姓名 石帅鹏 专业班级 B110203 课题类型 工程设计 指导教师 尤惠媛 职称 讲师 课题来源 1. 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 起重机械是用来从事起重和搬运物品的重要机器。由于起重机械具有提升物品和在空间移运物品的特殊功能，所以，在现代化生产中，起重机械已成为合理组织成批生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。起重机械占据重要地位的同时，它不可以忽略与其息息相关的抓斗而独立存在。抓斗的诞生和发展大大提高了生产效率。 抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛应用在港口、车站、矿场、料场等。抓斗的全部工作有起重司机集中操作，只在特殊情况下，才需要辅助工作的作业人员。尽管抓斗机械在运输方面有非连续性等缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船。；例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是抓斗进行装卸的。 抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了工作效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。例如，30年前的中国，码头的装卸矿粉，船舱里用12-16个工人，工人一锹一锹的向网兜里装矿粉，一个网兜最多能网4吨矿粉，一个船舱8小时最多只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸2000多吨矿大大提高了生产效率。 采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也 显示了其独特的优点。在建筑工地上，也收到了良好的效果。目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增多，专门化的趋势也随之明显。例如，长撑杆双鄂抓斗被广泛的应用于抓取一般的散料物料，多鄂板抓斗用于抓取矿石等比重大和颗粒大的物料，靶集式抓斗用于清理货舱和车厢。时间经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点： 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。 生产效率高，装卸成本低。 充分发挥起重机械的效率。 减少辅助工人。 安全性高。 国内外研究动态： 我国工程起重机研制起步于20世纪五六十年代，经历了七十年代末至八十年代的引进、吸收、以及九十年代以来的自主开发阶段，目前整体吊装工程越来越普遍，这就要求吊装用起重机的起重能力、作业幅度和高度越来越大。国内大型吊装用起重设备已由过去单一的抱杆式，逐步发展扩大，成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。我国的抓斗设计则受技术限制，更多的是功能单一，体积较大，自动化程度低的机械式抓斗。不过我国技术人员从没有间断研究设计工作。例如，以孙鸿范、肖乾信、包起帆等为代表，对抓斗的抓掘阻力和填充过程进行了深入的研究。如包起航教授建立起的抓斗抓取过程的动态仿真模型，开发了仿真分析的应用软件。完成了四种抓斗构件的三维有限元建模、分析与优化，以及对双瓣、多瓣、木材、电动液压抓斗设计计算和参数化绘图。 国外吊装业已非常成熟与完善，其吊装起重机也随之得到了深远的发展。抓斗的最早出现，至少可以追溯到欧洲的文艺复兴时代。当时，意大利著名的艺术兼科学家达.芬奇（Leonardo Da Vinci 1452-1519)曾设计出一艘装有抓斗的挖泥船，而阐述抓斗性能的第一篇论文似乎应该是德国的普范尔（Pfahl)于1912年发表的“自动抓斗中力的分配与抓斗”。在这篇文章里普范尔叙述了影响抓斗抓取性能的各项因素及其影响关系，并提出了确定这些因素的方法和取值范围。 第二次世界大战以后，世界各国有关抓斗的理论仍未形成，很多专家继续研究抓取过程中发生的现象，以建立符合实际的抓取阻力计算方法仍在进行。先后出现的有苏联的从能量观点计算抓取阻力的方法，以及B.A. Ta y6ep的抓取阻力计算方法等。这些方法，有的着重于工程应用，有的侧重理论探讨，各有特点。同时，在德国，北美，法国，日本等工业发达的国家，也进行了研究工作，取得了一定的研究成果。他们非常重视时间应用方面的研究，这是值得提倡的。 目前，工程起重机的设计与制造主要集中在德国、美国和日本等发达国家。例如，轮式起重机的主要生产公司有德国的利勃海尔，德马格，美国的格鲁夫，日本的多田野，住友建机，加藤等。履带起重机的生产厂家有德国的利勃海尔、德马格、森尼伯根，美国的马尼托瓦克起重集团、林科贝尔特、PH，日本的神刚、日立住友等