增强现实环境中三维重建技术的研究.pdf

摘要 摘 要 增强现实（Augmented Reality ，简称AR ）技术通过将计算机生成的虚拟物体 与真实场景进行融合，实现对真实环境的增强，使用户完全沉浸于增强的真实环 境中，其主要目的在于增强用户的感知能力。在增强现实中，虚拟物体模型的建 立与真实感绘制会对用户的感知能力产生影响；随着计算机技术的发展，人们对 真实感要求也越来越高，传统的基于扫描仪和软件的建模方式由于代价高、速度 慢等特点已经远远不能够满足增强现实的需要。 针对传统建模方式的不足，本文建立了一个结构简单的增强现实系统，该系 统可以从摄像机拍摄的视频图像中快速、准确的重建出真实物体的三维模型，同 时还可以恢复出摄像机的运动状态。该系统主要围绕以下几个方面进行研究。 （1）在增强现实中，摄像机标定是从二维序列图像恢复三维空间信息必不可少 的步骤。因此，本文首先对摄像机的成像模型以及标定方法进行讨论，并采用张 正友标定算法实现对摄像机的标定。 （2 ）针对错误匹配问题，本文将基于概率统计的随机采样一致性算法应用到对 应点的鲁棒匹配算法中，该算法依赖于立体图像内在的对极几何约束关系，根据 对极几何约束关系可以得到基础矩阵，而基础矩阵的获得为点的精确对应提供依 据，从而实现点的鲁棒匹配。 （3 ）针对运动结构（SFM，Structure from Motion)中图像噪声影响参数估计的问 题，本文采用捆集调整的方法对重构算法进行改进，实现对摄像机运动参数和场 景结构参数的重新估计。 （4 ）针对真实物体的三维表面模型重建的问题，本文首先利用三角剖分技术实 现空间三维点的三角化；然后结合纹理映射技术，将图像上的纹理映射到三维模 型上，得到逼近于真实物体的三维表面模型。 关键字：增强现实、三维重建、鲁棒匹配、捆集调整 I ABSTRACT ABSTRACT Augmented reality (AR) is a technology in which a users view of the real world is enhanced or augmented with additional information generated from a computer model. The enhancement may consist of virtual artifacts to be fitted into the environment 。 Enhancing user’s perception of a real environment is the main purpose. In Augmented reality, the 3D virtual mode’s reconstruction and rendering have a great effect on user’s perception. With the rapid increase in recent years of computer technology, traditional modeling manner have not met needs because creating a 3D model is often a time consuming and an expensive process. To solve this problem, we develop a simple system which can reconstruction 3D model rapidly and accurately from videos camera grabbed, and recover movement state of camera. Following researches have been made based on the system. （1）Camera calibration is a necessary step to recover 3D