第二章流體力學基礎.docVIP

流體力學基礎 流動描述法 在質點力學和固體力學的學科中，因可以很清楚看到或想像質點或固體的運動情形，所以，也就比較容易去分析。流體雖然可視為由無數的流體質點或元素(element)所組成，但是，在分析或想像流體各質點的運動時，就可能引起困難。為研究流體流動的問題，通常有兩種不同定義流場流動的描述或分析的方法，分別是拉氏描述法(Lagrangian method of description)和歐拉氏(Eulerian method of description)描述法。 拉氏描述法 這種描述法的觀念和分析質點力學的問題相同，即視流體的流動是由無數個流體質點或元素所組成。茲假設某一流體質點(取名為A質點)的運動軌跡或路徑(pathline)為已知，則該運動軌跡在卡氏座標(Cartesian coordinates)上可表示為： A質點的運動軌跡 A A z A x y = (A, t) = x + y + z 式中， A = xA + yA + zA = 流體A質點在已知時間t時的位置向量，故為已知值。 A質點隨時間而運動的軌跡，應僅為時間t的函數，其分量為 x = Fx (A, t) y = Fy (A, t) (2-1) z = Fz (A, t) 所以，流體A質點運動的速度(u, v, w)和加速度(ax, ay, az)，可依定義對時間t微分而得。即： u = () ax = () = () v = () (2-2) ay = () = () (2-3) w = () az = () = () 顯然地，這些結果和質點力學所表示的式子是完全相同的。 歐拉氏描述法 這種描述法的觀念是在流場中隨意選取某定點P或固定區域，然後注視佔據該定點P或固定區域上的流體，注意其流動變數(flow variables)的變動情形。歐拉假設流體的流動情形，可以一速度場表示： = (, t) = u + v + w P 流體質點P的運動軌跡 z x y 式中， = x + y + z為流場中隨意選定的位置向量。因此，流場的速度為位置和時間的函數，其速度分量可表示為 u = fx (x, y, z, t) v = fy (x, y, z, t) (2-4) w = fz (x, y, z, t) 如此，如流場以流動的速度場表示時，即為歐拉氏描述法。 依從歐拉氏描述法，在某時刻t的速度場中，可知P點上的速度為，其分量如式(2-4)所示。而在另一方面，若依從拉氏描述法，定義當時佔據P點上的流體質點為P質點，然後採取拉氏描述法的觀念，則可應用P質點的運動軌跡，求得P質點佔據P點時的速度，而其x向的速度分量u可表示為 歐拉氏描述法 ()p = u = fx (, t) =已知 拉氏描述法 因此，上式最左項對時間t積分後，可得流體質點的運動軌跡： x = fx (, t) dt = Fx (, t) y = fy (, t) dt = Fx (, t) z = fz (, t) dt = Fx (, t) 上式，即為拉氏描述法所得的結果(即式2-1)，其中即為P質點某在時刻t的位置向量。由此知，拉氏的描述法和歐拉氏的描述法是互通的。 在研究一般流體力學的問題，如採取拉氏描述法的觀念，則較簡單易懂，其結果也可以從積分獲得流體質點的運動軌跡(即拉氏描述法所得的結果)。因此，在以後的討論中，均採用歐拉的方法來描述流場，作為分析和研究流體運動的依據。 流體質點加速度 茲有一流場，場中各點的速度為位置向量與時間t的函數(此即為歐拉的流動描述法)。 = = +()+()+() 上式中(t (0的意義，必須針對同一個流體質點的運動路徑才具有物理意義，亦即必須隨著流體的運動，其速度為 = (, t) = u + v + w= 流體的流動速度 因此，得 () = u， () = v， () = w 所以，流場中各點的加速度，即為該點上流體質點的加速度，或稱為實質(material或substantial)加速度，可表示為 = = + ( ( () (2-5) = 局部加速度 + 對流加速度