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第七章 不可压缩流体动力学基础  本章主要讨论三元流动问题，即讨论有关流动问题的基本概念和基本原理以及描述不可压缩流体运动的基本方程和定解条件。 重点、难点内容 第一节 流体微团运动的分析 分析流场中任意流体微团运动是研究整个流场运动的基础。 流体运动要比刚体运动复杂得多，流体微团基本运动形式有平移运动，旋转运动和变形运动等，而变形运动又包括线变形和角变形两种。 平移运动、旋转运动、线变形运动和角变形运动 右图为任意t时刻在平面流场中所取的一个正方形流体微团。由于流体微团上各点的运动速度不一致，经过微小的时间间隔后，该流体微团的形状和大小会发生变化，变成了斜四边形。 流体微团的运动形式与微团内各点速度的变化有关。设方形流体微团中心 M 的流速分量为 ux 和 uy （图 7-1 ) ，则微团各侧边的中点 A 、 B 、 C 、 D 的流速分量分别为： 平移运动速度 微团上各点公有的分速度 ux 和uy ，使它们在 dt 时间内均沿 x 方向移动一距离 uxdt , 沿 y 方向移动一距离 uydt 。因而，我们把中心点 M 的速度 ux和 uy ，定义为流体微团的平移运动速度。 线变形运动 微团左、右两侧的 A 点和 C 点沿 x 方向的速度差为 线变形速度 单位时间，单位长度的线变形称为线变形速度。 以θx表示流体微团沿 x 方向的线变形速度，则： 三元流动线变形速度 微团的旋转和角变形 旋转角速度 设沿逆时针方向旋转为正，则AMC线的旋转角速度为： 角变形速度 直角边 AMC （或BMD）与对角线 EMF 的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度。 亥姆霍兹速度分解定理 亥姆霍兹速度分解定理 第二节 有旋流动 流体微团的旋转角速度在流场内不完全为零的流动称为有旋流动。 自然界和工程中出现的流动大多数是有旋流动，例如: 龙卷风 管道流体运动 绕流物体表面的边界层及其尾部后面的流动。 有旋流动与无旋流动 涡量 涡量连续性微分方程 涡线 在涡量场中可以画出表征某一瞬时流体质点的旋转角速度向量方向的曲线，称为涡线。 在给定的瞬时，涡线上各点的角速度向量在该点处与涡线相切。 涡管 在涡量场中任意画一封闭曲线，通过这条曲线上的每一点所作出的涡线构成一管状的曲面，称为涡管。 涡通量 涡管强度守恒定理 速度环量 斯托克斯定理 沿任意封闭曲线s的速度环量等于通过以该曲线为边界的曲面 A 的涡通量。 第三节 不可压缩流体连续性微分方程 作业 7-2、7-3、7-4、7-5 微元体及其表面的质量通量 微元体内的 质量变化率 输入微元体 的质量流量 质量守恒 直角坐标系中的连续性方程 － 输出微元体 的质量流量 ＝ y x z dz dx dy 连续性方程 1、x方向：dt时间内沿从六面体 x 处与 x+dx 处输入与输出的质量差： 2、dt时间内，整个六面体内输入与输出的质量差： y方向： z方向： 3、微元体内的质量变化： 从而有： 或： 连续性方程 连续方程物理意义：流体在单位时间内流经单位体积空间输出与输入的质量差与其内部质量变化的代数和为零。 矢量形式： （适用于层流、湍流、牛顿、非牛顿流体） 上式表明，对于不可压缩液体，单位时间单位体积空间内流入与流出的液体体积之差等于零，即液体体积守恒。 适用范围： 恒定流或非恒定流； 理想液体或实际液体。 连续性方程是流体流动微分方程最基本的方程之一。任何流体的连续运动均必须满足。 一维流动的连续方程 若流体不可压缩： 例：已知不可压流体速度, 估算w。 解： 不可压流体 第四节 以应力表示的粘性流体运动微分方程 应力状态及切应力互等定律 y x z 微元体上X和Z方向的表面力 粘性流场中任意一点的应力有9个分量，包括3个正应力分量和6个切应力分量： 应力状态： 切应力互等定律 在6个切应力分量中，互换下标的每一对切应力是相等的。 微元体表面力的总力分量 x方向的表面力： y方向的表面力： z方向的表面力： 动量流量及动量变化率 y x z dz dx dy 动量在微元体表面的输入与输出 动量流量 动量通量 动量流量 x 流通面积 ＝ 图中标注的是动量的输入或输出方向，而动量或其通量本身的方向均指向x方向，即分速度vx的方向。 x方向： 输入输出微元体的动量流量 y方向： z方向： 微元体内的动量变化率 x方向： y方向： z方向： 流体的瞬时质量为 x方向的瞬时动量为 x方向的运动方程： 以应力表示的运动方程 y方向的运动方程： z方向的运动方程： 注：上式就是以应力表示的粘性流体的运动方程， 　　适用于层流、湍流、牛顿、非牛顿流体。 方程的物理意义： 方程左边是：任意时刻t通过考察点A的流体质点加