面向全寿命过程低速斜齿轮故障诊断方法研究.pdf

Classified Index: TH17 U.D.C: 621 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering FAULT DIAGNOSIS METHOD OF LOW-SPEED HELICAL GEAR FOR THE WHOLE LIFE CYCLE Candidate ： Xie Zhijie Supervisor ： Pro. Hao Minghui Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Mechanical Design and Its Theory Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： June, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 低速重载斜齿轮是工业设备、风力发电机和舰船等大型机械装备普遍采用 的一种机械传动形式。由于工作环境恶劣，长期在重载条件下运行，斜齿轮极 易受到损害而出现故障，造成机械传动系统失效，进而影响整个机械装备的安 全可靠运行。因此，本文对低速斜齿轮故障的产生、发展，直至失效的全寿命 过程进行故障诊断方法研究，实现对不同失效阶段的斜齿轮故障特征提取与故 障模式识别，为齿轮箱的视情维修和寿命预测提供决策依据。 针对低速斜齿轮故障振动信号具有非平稳、非线性和多分量的特点，本文 提出了基于局部时间尺度分解的时频分析方法，并分别对其端点效应的抑制措 施、基线信号的平滑处理以及分解结果的瞬时幅值和瞬时频率求解方法进行研 究。局部时间尺度分解方法能够依据信号自身的特征信息自适应地将一个复杂 的非平稳信号分解为若干个瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度分量之和， 而且各分量能够如实地反映信号从高频到低频各个频段范围的组成成分。 针对低速斜齿轮故障振动信号存在较强的噪声干扰，本文提出了基于噪声 辅助分析的局部时间尺度分解降噪方法，该方法在定义了随机噪声分量的判定 条件的基础上，通过对信号不断分解、筛选，可以将斜齿轮故障振动信号分解 为若干个噪声分量与剩余信号之和的形式，进而可以将噪声分量从原始信号中 分离，提高信号的信噪比。针对低速斜齿轮早期故障特征十分微弱、难以提取 的问题，提出了基于振动信号局部能量放大的故障特征提取方法，该方法首先 对斜齿轮故障振动信号进行分段，再对分段信号进行能量集中和放大，进而达 到突出故障特征的目的。将基于噪声辅助分析的局部时间尺度分解降噪方法和 振动信号局部能量放大方法相结合用于平稳转速条件下的低速斜齿轮早期故障 特征提取。 齿轮箱在工作过程中，由于载荷变化引起转速随机波动，会造成时域采样 信号出现较强的非平稳性，直接进行时频分析会出现频率混叠的现象。本文采 用光电编码器作为数据采集板的外触发器，对齿轮故障振动信号进行等角度采 样，将时域内的非平稳振动信号转化为角度域内的平稳信号。将时域同步平均 方法引入角度域内，提出了基于角度域同步平均降噪的方法，并将该方法与阶 次分析相结合，实现对转速随机波动的低速斜齿轮早期故障特征提取。提出了 基于角度域振动信号有效值分布的故障轮齿定位诊断方法，通过计算各个轮齿 对应的降噪后的角度域故障振动信号的有效值分布情况，确定故障轮齿的位置。