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GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 ? 7 $GPZDA UTC时间和日期 ? 下面是NMEA协议常用的几种输出类型：GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。5) 经度，格式：度度分分.分分分分。6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10) 磁极变量，000.0 至180.0。11) 度数。12) Checksum.(检查位)GPGSV（所示卫星格式）$GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,4,5,6,7,8CRLF1) 天空中收到讯号的卫星总数。2) 定位的卫星总数。3) 天空中的卫星总数，00 至 12。4) 卫星编号， 01 至 32。5) 卫星仰角， OO 至 90 度。6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。8) Checksum.(检查位).GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7CRLF1)模式 2：M = 手动， A = 自动。2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.7) Checksum.(检查位).??GPS固定数据输出语句($GPGGA) 　　这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65 　　其标准格式为：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 　各部分所对应的含义为： 　　(1)定位UTC时间：05时09分01秒　　(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；　　(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；　　(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；　　(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；　　(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；　　(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); 　　(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; 　　(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无; 　　(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; 　　＊总和校验域；　　hh 总和校