第二章质点动力学4.doc.docVIP

质点运动学 学习内容：§2.7极坐标·纵向度速与横向速度 §2.8　伽利略变换 所做的工作：1.讨论极坐标系中，质点的运动学方程及速度的表达式。 2.学习伽利略变换与经典力学的时空观。 （一）极坐标系 对于质点的平面运动。除了直角坐标系和自然坐标外，我们还可以导用极坐标系来描述质点的运动。如图所示，我们在参考系上取参考点O，引有刻度的射线OX称为极轴，即构成极坐标系。 质点的位置 并规定 2 运动学方程 　　　　 在极坐标系中，亦可对任意矢量进行正变分解。 例如：速度： 加速度： 力 具体分解的办法与自然坐标系中的办法有些类似。即在 之所在处 （二）纵向速度与横速度 如上所述，称 设：时刻： ： 位移矢量 由　 比较②和③ 讨论：由 3．加速度： 可参阅有关书籍？？ 最后： 径向加速度 横向加速度 三种坐标 §2.8　　伽利略变换 我们说运动是相对的，也就是说对同物体的运动。参考系不同，描述的结果也就不同。例如，在行驶的炮车上射击岸上的固定目标时，如把炮口径直对准目标，无论何也不能击中目标，还可射击下落的物体，瞄准时必需要有一个提前量，但如果你和下落物体以同样的速度下落。提前量就不需要了。所有这些问题都涉及到两个参考系的时空变换问题。 伽利略变换 设有两个参考系 且相对以作匀速直线运动。对具体问题，例如上述，取岸为O系，艇――O系，方便的原则 质点 大小 时间 尺子 钟 如图　 任一时刻 则有 对应到则为： 分量形式() 上式给出自到系的时空交换关系―――叫伽利略交换。其逆变换为（） （二）伽利略变换蕴含的时空观 伽利略变换蕴含着非常明晰的时空观――经典力学(或牛顿力学)的时空观，以下分三方面讨论： 1．关于同时性 设有0系中的观察者测得两事件均于t时刻()发生，即同时发生，两事件可在同一地点发生，也可以不在同一地点发生。相对系的观察者(相对系静止)。测得两事件发生的时刻为 和 依据伽利略变换：(任一时刻) 即 即在系中观察（测）两事件也是同时发生的。也就是该伽利略变换告诉我们。同时性与观察者作匀速直线运动状态无关，即同时性是绝对的。 2．关于时间间隔 两次物理事件：  即时间间隔是绝对的，与观察者的匀速直线运动状态无关。 3．关于杆的长度 由伽利略变换： 即杆沿运动方向的长度是绝对的，与观察者的匀速直线运动状态无关。 以上就是经典力学时空观的特点。其关键在于同时性的绝对性。从相对论观点，认为时空相关且与物质和运动相关。所以，从现代观点看，称经典力学的时空观为绝对时空观。 （三）伽利略速度变换关系 由 有 其中： （四）加速度对伽利略变换为不变量 一般就上述性质为加速度对伽利略变换为不变量。物理学对物理量或物理规律在某种交换下不变的现象颇感兴趣。并把这种性质叫做对称性（即不变性）。通常所说的对称性，就是物理规律、物理量…在某种变换下的不变性。关于对称性在§5.4中再作祥细讨论。 方向 1 0 x y z P (x,y,z) y z 0 1 2 y z X1 X2 O y X(极轴) 随质点位置的改变而改变 测量 问题 x r 0 z y 均已“校准” （长短、快慢一样） O系、系 (x,y) (r, ) S(t) x r (x,y,z) () y x z 0