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实验七 典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正.doc
实验七 典型环节的频率特性测量及基于频域法的系统校正
实验目的
1、了解典型环节和系统的频率特性曲线的测量方法
2、理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响
3、掌握串联校正的常用的设计方法和对系统的实时调整技术
实验设备
1、THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台
2、PC机一台（含“THBDC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线
实验内容
1、典型环节和系统的频率特性
（1）惯性环节
闭环传递函数为
实验记录波特图
（2）二阶系统
闭环传递函数为
OP1，积分，；OP2，积分，；OP9，反相，（-1）；
OP6，反相比例，。可以得到：
实验记录波特图
无源滞后--超前校正网络
模拟电路选用实验台上U2通用电路单元设计组建
实验记录波特图
2、基于频域法的线性定常系统的串联校正
校正前
观察响应曲线为
校正后
串联一个惯性装置
波特图校正前后对比
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