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烟台汽车工程职业学院 车辆运用工程系 教学目标 1、了解转向系的功用、组成 2、掌握循环球式转向器的技术参数和维修标准 3、了解循环球式转向器拆装工艺 循环球式转向器检修 转向系 汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。 转向系的分类： 机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 组成：转向操纵机构；转向器；转向传动机构。 l.转向盘2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器 1 机械式转向系统的组成 从转向盘到转向传动轴为转向操纵机构。 转向器 转向传动机构 机械转向系统组成 机械转向系 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 机械转向系统组成 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系。 动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 动力转向系统的组成 动力转向系统组成 动力转向系 转向直拉杆 转向节臂 转向摇臂 转向器 转向减振器 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向油管 动力转向系统组成 转向器的功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 转向器 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副 循环球式转向器中有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副 循环球式转向器组成 演示图 循环球式转向器原理 1）工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。 2)特点： 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副 3）应用： 如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的转向器 循环球式转向器原理 2．循环球式转向器的检修 （1）转向器壳体及盖的检修 转向器壳体和盖的裂纹可用渗透探伤等方法检验。如有裂纹，一般应予更换。裂纹不大时允许焊补。转向器壳体和盖上各轴承孔与轴承的配合间隙不得大于原设计规定，转向摇臂衬套磨损应更换。 循环球式转向器检修 （2）传动副的检修 蜗杆和摇臂轴经探伤检查不得有裂纹，否则应报废。摇臂轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不多于 2 牙。 检查止推轴承、扇形齿轮轴、滚针轴承有无损伤、凹陷、锈蚀及裂纹等情况，必要时应更换。 循环球式转向器检修 滚球与转向螺母总成的检查：将蜗杆垂直竖立,检查滚球螺母随着平滑地转动，观察滚球螺母是否下降，如果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴是否弯曲，球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或配合隙超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。检查时，注意不要使螺母碰到蜗轮轴，否则会损坏球管。 循环球式转向器检修 转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量应符合原设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚道配合间隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进行检查，其方法如图所示，其值应不大于 0.05mm 。 循环球式转向器检修 滚球与滚道配合间隙的检查 循环球式转向器检修