集控站三维仿真系统技术说明.docVIP

集控站三维仿真系统 概述 电力工业的迅速发展对变电站生产人员的培训工作提出了较高的要求。培训是提高变电站运行操作人员素质和保证电力系统安全稳定运行的重要手段之一。由于电力系统的运行特点决定了不允许在实际运行设备上进行人员的培训，因此仿真培训具有重要的意义。 变电站仿真培训的内容应该覆盖监控系统、二次设备和一次设备。监控系统、二次设备和一次设备都可以在二维界面上进行仿真，然而对于一次设备仅依靠二维界面培训，很难提供给受训人员以直观、更贴近现实情况的体验。随着三维图形技术的发展和推广应用，用户可以建立变电站一次设备场景的虚拟模型，模拟一次设备的实际运行工况，学员在这样的环境下进行一次设备的培训，可以实现与现实的无缝连接，达到更好的培训效果。 目前电力图形平台3D功能弥补了2D功能在表现能力方面的缺陷，增强了图形平台的可用性和通用性。通过图形平台提供的3D功能，用户可以开发三维仿真、三维地理信息系统等高级应用，通过建立变电站一次设备场景的虚拟。 据了解，合肥盛柏、电科院、北京四方、南瑞科技等都开发了三维变电站仿真系统。我公司在考虑到用户的需求，同时也为了完善公司的集控站仿真系统，也开发了基于3D技术的一次设备仿真系统DTS3D。 系统架构 变电站3D仿真工具DTS3D是整个集控站仿真的一个部分，部署在学员的节点上，专门负责模拟一次设备场景中的工况。在整个DTS系统中，教员和学员节点之间通过Sophic平台进行共享集控站的信息，教员在教员节点上设置的培训信息在学员节点上的监控DTS和3D仿真工具上展示；学员在学员机上的操作记录也会在教员机上记录。如下图所示： 图-1系统架构 设计方案 工具的结构 DTS3D工具采用Ｑt4,VS2005开发，引擎采用开发环境OpenSceneGraph，数据和通信平台采用Sophic平台。 DTS3D工具采用三层结构设计。如下所示： 图２DTS3D设计图 DTS3D工具包括主界面、一次设备信息管理、DTS交互代理、3D场景管理、漫游控制、优化处理等几个主要模块。 主界面包括３Ｄ场景的刷新显示、鼠标键盘事件的捕获、参数设置界面和巡视操作界面； 一次设备信息管理、DTS交互代理用于接收、发送和管理一次设备的信息，如基本信息、缺陷信息、状态信息等。 3D场景管理负责解析和存储3D模型信息。 漫游控制处理主界面接收的鼠标和键盘事件，模拟学员在场景中的走动。 优化处理主要是采用OSG提供的LOD模型，来优化显示，提高帧率，ＬＯＤ模型的获得是通过对完整的精细模型，逐步简化来获得。 场景模型的组织 场景模型的组织如下图所示： 图３场景模型 场景模型采取动态和静态分开、动态场景按照间隔为单位组织，以便于数据的刷新。 一次设备分为多个部件：主体部件、各个缺陷部件、各个动作部件、挂牌部件等；对于一个电力设备模型，可以根据缺陷变化和状态变化的需要拆分为多个部位，每个部位根据缺陷或状态的表现形式不同，对每个部位进行设置比如断路器的绝缘子有正常、冒烟、开裂等几种表现形式，因此就在绝缘子的部件设置三个决策条件（正常、冒烟、开裂）。对每个部件设置其可见性决策。每个部位的决策包含多条，每条决策的格式为：缺陷位号，决策类别，参数。缺陷位号为对应64位缺陷字中的编号（如瓷瓶开裂为4），决策类别有“替换模型”和“可见性”两种，参数是指在某中决策类别下所需要的参数，当决策类别为“替换模型”时，参数为替换的模型名，当决策类别为可见性时，参数为空。（可见性0为不可见，1为可见）。 以开关的瓷瓶为例，瓷瓶部件的决策表为： 缺陷Index 决策类别 参数 4(瓷瓶开裂) 0(替换模型) swshield_bad.3ds 5(瓷瓶脏) 0(替换模型) swshield_dirty.3ds 以瓷瓶冒烟为例（瓷瓶冒烟的实现是瓷瓶部件正常，冒烟部件可见），冒烟部件的决策表为： 缺陷Index 决策类别 参数 6(瓷瓶冒烟) 1(可见性) 图４设备部件示例 如上图所示,3D图符MODEL由两部分A,B组成。但是不同的缺陷导致部件A决策有2条：当缺陷为4时,模型替换为A1；当缺陷为5时,模型替换为A2。B的决策为一条：当缺陷为6，B可见，否则不可见。所以在图符制作时，同时绘制A,和B这2个部件。对每个部件设置其显示策略，如部件A设置策略为“4,模型替换,A1；5,模型替换,A2；部件B设置策略为：6，可见性。在显示时，当图符的属性uState改变时，依次对部件A,B进行决策，最终形成包含状态和缺陷信息的设备显示。 DTS3D工具与DTS交互 DTS3D工具和DTS教员机通过Sophic平台来进行交互。通信逻辑链路有两条： 设备状态链路。一次设备的状态(分合位置)主要是靠SOPHIC平台的实时库系统来实现教员机和学员机同步。DTS3D工具通