开题报告_车载倒车雷达系统硬件电路设计.doc

毕业设计（论文）开题报告 题 目 车载倒车雷达系统硬件电路设计 专 业 名 称 电子信息工程 班 级 学 号 118205244 学 生 姓 名 赵金明 指 导 教 师 万在红 20 15 年 3 月 31 日 选题的依据及意义 本次毕业设计的课题是车载倒车雷达硬件电路设计。 随着我国经济的快速发展,该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出报警，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的硬件设计，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 20年前出现的倒车雷达，严格而言，不属于雷达的产品。以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统呈现不稳定状态，糟糕的是，无论是红外线发射器或接受器，只要任何一方覆盖薄薄的冰雪或泥尘，系统就会失效。 最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在一线路套上一环型的感应圈，以感应车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难(必须卸下保险杠贴在内侧)，而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此，实用性也相当有限。 日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力，采用先进的毫米波雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。 经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。因为，大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的负担和判断错误，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。、、2?研究的基本内容与拟解决的主要问题 ?2.1?基本内容 ?本次毕业设计中主要完成的内容包括 ? 1)超声波倒车雷达的原理分析与设计超声波发射与接收的原理，超声波发射与接收的外围电路以及外围电路与单片机的接口处理。 ? 2)超声波的发射与接收电路调试与装配在确定正式电路之前必须对超声波的发射与接收系统进行调试，并不断的改进，找出误差的所在，确定最优方案，最后进行硬件装配。 距离测量与报警 单片机对超声波接收端的接收的数据进行处理，并转换成距离进行显示。并可以设定安全距离，距离S=（T*V）/2，当测量得的距离低于安全距离时进行报警。 2.2?拟解决的主要问题 1.盲区 在以传感器脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。不同的检测仪阻塞程度不一样。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这时需要注意的。由于发射脉冲自身有一定的宽带，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲一段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离称为盲区 2.超声波传播的速度不恒定 声速的测量在超声波测距中对提高超声波精度有重要的作用，超声波在介质中的传播速度与温度、压力等因素有关，其中温的影响最大。常温下，超声波的传播速度为340m/s，温度每升高1℃，声速增加约为0.6m/s[2]。 3.?回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减 ? 回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，使得接收传感器接收到的回波信号随着测量距离的增大而大幅减小，给回波前沿的准确定位带来困难，造成测量精度降低[3]。 ? 3?研究思路方案、可行性分析及预期成果 ?3.1?研究思路方案 ?3.1.1?系统结构： ? 系该设计的应用背景是基于AT89S51的超声信号检测的,系统主要由倒车雷达信号发射器、倒车雷达信号接收器、单片机、数码管显示、电源蜂鸣器报警这六个部分组成。其工作原理是单片机发出短暂的40kHz信号，经放大后通过超声波换能器输出；发射部件的点脉冲电压很高，但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的