智能交通系统课程论文专用短程通信技术在高速公路监控中的应用.doc

专用短程通信技术在高速公路 监控中的应用 目录 绪论 1.1选题背景 1.1.1 智能交通系统 1.1.2智能交通系统中各通信技术 1.2课题提出 专用短程通信技术（DSRC） DSRC的通信过程及其在高速公里监控中的应用 综述 绪论 1.1选题背景 1.1.1 智能交通系统 智能交通系统（ITS）通过对关键基础理论模型的研究，整合先进技术并运用于交通系统，建立起一种大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输系统。该 系统利用现代科技手段在车辆、车辆使用者、道路之间建立智能的联系，保障了 它们的和谐统一，使车辆在道路上安全、顺畅的行驶，在极大的提高运输效率的 同时，充分保障交通安全、改善环境质量、提高能源利用率。它是科学技术充分 发展的必然产物，也是目前国际公认的改善行车安全的有效途径。 智能交通系统由若干相互联系的子系统组成，各国对子系统的划分思想基本一致，划分细节却不尽相同。国际标准组织在1999年的技术报告ISO/TR14813指出运输信息和控制系统(实际上就是智能交通系统)的服务包括出行者信息、交 通管理与规划、车辆安全与辅助驾驶、商用车辆管理、公共交通管理、紧急事件、 电子收费、安全措施共8个部分。 1）出行者信息系统 出行者信息系统提供的服务包括出行前信息服务、在途驾驶员信息服务、在 途公共交通信息服务、个人信息服务、路径诱导与导航服务等。出行者信息系统 提供多种交通方式的出行计划和路线引导，能为各种类型的驾驶员和其它出行者 提供咨询服务，允许出行者确认和支付服务，具有报警功能。出行者信息服务可 以在出行前，也可以在途中提供。 2)交通管理与规划 交通管理与规划系统包括交通控制、紧急事件管理、需求管理、交通法规监 督与执行、基础设施的维护管理等。该系统主要为交通管理者所使用，它根据道 路系统的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境的实时信息，对交通进行控 制。 3)车辆安全和辅助驾驶 车辆安全和辅助驾驶包括自动车辆驾驶、纵向防撞、横向防撞、交叉口防撞、 碰撞前乘员保护等。该系统的作用包括使车辆准确的按规定的道路行驶并保持正 确的车道位置、保持车与车之间的安全距离，根据交通状况和路面特征状况来调 整车速，避免与车辆碰撞和追尾，自动实现换道超车等。 4)商用车辆管理 商用车辆管理系统包括商用车辆管理、自动路边安全检测、商用车辆车载安 全监视、商用车队管理等。该系统主要涉及到长距离驾驶的货物运输，通过作业 自动化，增强运输企业的生产能力、提高设备与设施的使用效率以减少管理者与 承运人的费用；通过新技术的使用,更好的执行运输规章；通过智能化的调度，增进运输安全性和营运效率。 5)公共交通管理 公共交通管理系统包括公共交通监控、公共交通管理等。该系统能够实施复 杂公交系统的实时线路诱导、自动调度、排除拥堵，从而提高公共交通的效能、 吸引力和经济型，方便人们的出行，使公交系统实现安全、便捷、高效的目标。 6)紧急事件 对紧急事件的处理包括紧急情况的确认及个人安全、紧急车辆管理、危险品 及事故的通报等服务。交通异常事件检测系统测得并确认发生交通异常事件后， 向交通事件相关的管理、救援、急救、消防等单位发送事故信息并发布车辆优先 通行和路线导行航信息。 7)电子收费 电子收费系统主要涉及收费计算机网络，不同部门之间的信息交互与信息共 享。该系统使车辆收费时无需减速停车，有效地提高了空间利用率，解决了因停 车收费造成交通堵塞问题，减少了现金周转的繁琐，节省了大量人力物力。 8)安全措施 包括公共易受伤害道路使用者的安全措施、交叉口安全的智能化等。 车辆是智能交通系统的一部分，该技术的载体车辆常被称为智能车辆对车 辆安全和辅助驾驶的研究涉及到安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、行 为规划与决策等多个方向。 该系统常被分为两个应用层次：一是车辆辅助安全驾驶系统，在车辆行驶 中通过车载传感器(微波雷达、激光雷达、摄像机等传感器)测定出与前车、周 围车辆以及与道路设施的距离和其他情况，在车载计算机进行处理后对驾驶员提 出警告，在紧急情况下可强制车辆制动。二是自动驾驶系统，它在行驶中可以做 到自动导向、自动检测和回避障碍物，在智能公路上能够自动保持与前车的距离。 具有应用价值的辅助或自动驾驶系统必须同时具备实时性、鲁棒性、实用性三个技术特点。实时性要求系统的数据处理必须与车体的高速行驶同步进行；鲁棒性要求系统对不同的道路环境，复杂的路面状况以及气候的变化条件均有良好的适应性；实用性要求系统的体积与成本等方面能够被普通汽车用户接受。上述三点也成为该系统必须解决的重点课题。辅助或自动驾驶都建立在正确获取外界信息并正确决策的基础上，准确检测出前方车辆的距离信息是获取外界信息的重要组成部分。 1.1.2智能交通系统中